[发明专利]可变调节精度的角度调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种角度调节装置，尤其是一种用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节装置。

背景技术

目前，角度调节装置主要用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节中。

角度调节装置可分为直接调节式和间接调节式两种。它们各有优缺点，分别适用于不同的情形。直接式角度调节装置是通过物体绕固定轴旋转从而改变物体的角度。其结构紧凑，角度的变化是线性的，适用于较大角度的调节。间接式角度调节装置一般是将物体与固定装置连接，并将另外一个构件与物体连接，通过构件的直线位移来实现物体角度的调节。其结构较复杂，角度的变化是非线性的，适用于较小角度的调节。

现有的间接式角度调节装置大多使用特殊的螺杆来产生直线位移，其结构复杂，对其加工精度要求较为严格，生产成本高；而且现有的大多数间接式角度调节装置的调节精度相对固定，不能变化。但是，角度调节装置调节精度的可变性是极为重要的。例如对于摆臂式机械手，当其距目标位置愈近时，其角度调节精度需要更高，从而实现准确定位。

发明内容

本发明是要提供一种可变调节精度的角度调节装置，该装置采用常见的具有简单结构的连接中间件来产生直线位移，实现角度调节装置调节精度的可变性，并有效地降低生产成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可变调节精度的角度调节装置， 

包括底板，支座 ，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，其特点是：支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。

定位板上设有若干个螺纹孔，用于固定支座，以实现不同精度的角度调节。

本发明的有益效果是：

本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构立体分解图；

图2是本发明的安装立体示意图。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，本发明的可变调节精度的角度调节装置， 包括底板1，支座2 ，弹簧3，前销轴4，前连接筒5，物体6，后连接筒7，螺钉8，后销轴9，支架10，第一U形连接件11，第一螺栓12，螺母13，第二U形连接件14，销轴15，支座16，定位板17，第二螺栓18等。

支座2固定在底板1上；物体6与前连接筒5装配在一起，通过前销轴4与支座2实现铰接；物体6前端与底板1通过弹簧3连接，连接后弹簧3处于拉伸状态；物体6后端与后连接筒7通过螺钉8固定在一起；支架10通过螺纹与后连接筒7相对固定；第一U形连接件11与支架10通过后销轴9实现铰接；第一U形连接件11与第二U形连接件14通过第一螺栓12和螺母13连接；第二U形连接件14与支座16通过销轴15实现铰接；支座16通过第二螺栓18固定在定位板17上。

定位板17上有若干个螺纹孔，用于固定支座16，以实现不同精度的角度调节。在转动螺母13相同的圈数情况下，当支座16固定在距离支座2较近的螺纹孔上时，物体6的转动角度相对较大，装置的调节精度较低；当支座16固定在距支座2的较远的螺纹孔上时，装置的调节精度较高。

先将第一螺栓12固定，再转动螺母13。当顺时针转动螺母13时， 第一U形连接件11和第二U形连接件14之间的距离缩短，实现物体6绕前销轴4顺时针旋转；当逆时针转动螺母13时，第一螺栓12和螺母13将分别与两U形连接件的底部产生间隙，在弹簧3拉力的作用下，物体6绕销前销轴4逆时针旋转，直到第一螺栓12和螺母13与两U形连接件的底部间隙消除为止，物体6转动到一定角度。

如图2所示，通过改变支座16在定位板17上的位置，实现物体6不同的旋转精度：7.5度/圈，3.6度/圈。具体调节方法如下：

采用螺距为0.5mm的螺栓和螺母，定位板17上有4个间距分别为20mm的螺纹孔。装置的安装示意图如图2所示。

首先将支座16固定在定位板17的前面2个螺纹孔上，调节第一螺栓12和螺母13使物体6处于水平位置。