[发明专利]用于加工管的加工装置的卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加工管的加工装置的卸料装置，以及一种在应用这种卸料装置的情况下的加工方法，该卸料装置具有一个能在管纵向方向(X方向)上运动并且能插入到待加工管的内部中的捕获喷枪(Fanglanze)。

背景技术

在本发明的范围内，管指的是长形物体(长形工件)，其长度通常要比其横截面大许多并且其由基本上非柔性的材料制成。管可具有敞开或者封闭的任意横截面形状，其中，圆形管及矩形管是最为常见的管。在本发明的范围内，由管通过激光切割制成的管形部件被称作管件。

图1示出一种作为“TruLaser Tube”己知的、用于对管2进行激光切割的加工设备1，该加工装置被称作激光切割设备并且被构造用于加工具有任意横截面形状的管。所示的激光切割设备1包括一个用于将待切割的管2从侧面输入给激光切割设备1的输入装置3、一个用于由管2激光切割出管件的加工装置4和一个用于从激光切割设备1卸载已切割好的管件的卸料装置5。激光切割设备1的所有重要功能借助一个数控装置6被控制。

输入装置3包括一个用作工件运动装置的旋转和进给装置7以及一个具有导轨9的床身8和一个直通装置(Durchschiebeeinrichtung)10。旋转和进给装置7能在进给方向11上在导轨9上移动地被电动驱动。在面向待输入的管2的那一侧上，旋转和进给装置7具有夹紧装置12，该夹紧装置能够在双箭头13的方向上受控地旋转并且从外部包围和位置固定地夹紧待输入的管2。待输入的管2被至少一个集成在床身8中的工件支撑装置14支撑。在加工装置4的区域中，管2穿过直通装置10。直通装置10被这样地设计，使得被夹紧的管2在进给方向11上被引导并且不被位置固定地夹紧。管2在直通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。

加工装置4包括一个用于产生激光束16的激光束源15、一个加工头17和一个束导向装置18，束导向装置将激光束16从激光束源15引向加工头17。激光束16从加工头17射出并且聚焦到被夹紧的管2的外圆周面上的加工部位F上。卸载装置5设置在直通装置10的背对床身8的侧上，该卸载装置将由管2切割出的管件以及残余管从激光切割设备1导出。

为了提高激光切割设备1的生产率，在图1中所示的激光切割设备1具有作为自动化部件的装载装置19，通过该装载装置将管2自动地输送到转交位置中并且转交给激光切割设备1的输入装置3。由激光切割设备1和装载装置19组成的机械结构被称为加工单元20。

当通过装载装置19输入的管2布置在转交位置中时，旋转和进给装置7最初位于远离加工头的初始位置中。为了管加工，该旋转和进给装置7从其位置带着打开的夹紧装置12向着待输入的管2的方向移动这么远，直到管2的背对加工头17的端部位于夹紧装置12的内部为止。该夹紧装置12被关闭并且由此将管2位置固定地夹紧在旋转和进给装置7中。旋转和进给装置7以及管2共同地向着加工头17的方向运动。在此，管2以其面向加工头17的端部首先进入到直通装置10中并且在进给方向11上运动穿过该直通装置10，其中，管2在直通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。管2通过旋转和进给装置7在进给方向11上相对于加工头17的移动运动被调节到期望的加工位置中。

EP1 923 166 B1公开了这样一种用于对管进行激光加工的加工设备，该加工设备在卸料装置上具有一个捕获喷枪和一个顶料器，以便能够无飞溅物地加工管。捕获喷枪可伸入到待加工管的内部。切割好的管件被置于捕获喷枪上并且能够在管的加工之后通过顶料器从该捕获喷枪顶出并且卸载。捕获喷枪和顶料器可在管纵向方向上运动。

通过DE 102 49 106 A1已知，在管切割机中可安置一个可受控地移动的滑座，该滑座能够承载各种辅助装置(例如中空喷枪)，以便支撑、引导或抛出待加工或已加工完的管。滑座具有一个用于存放辅助装置的水平承载板，该承载板通过伺服驱动器能够在高度方向上受控制地移动。

发明内容

本发明的目的在于将管加工机的带有捕获喷枪的卸料装置设计得更加稳定且更加坚固，增加捕获喷枪的使用寿命并且尤其是避免在待加工管内部形成刮痕。

这一目的通过开头所述类型的卸料装置实现，其具有至少一个用于支撑捕获喷枪的、能够沿高度方向运动的尤其是辊状的支撑元件和/或一个用于搁置至少一个在管的切割加工中待切断的管段的、能够沿高度方向运动的搁置面。在此种卸料装置中，捕获喷枪、至少一个管段或两者均被支撑，以便在管段跌落到捕获喷枪上或者在由捕获喷枪承载管段的情况下避免捕获喷枪弯垂或损坏。