[发明专利]ABS9线圈自动化组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种ABS9线圈自动化组装设备。

背景技术

ABS全称是Anti-lock Brake System，中文为防抱死制动系统，ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损。

目前该产品组装主要通过人工使用夹具辅助组装，合格率不高，且产品品质也不稳定，而ABS线圈工作环境比较恶劣，这就使得ABS的故障率较高，维修成本增大。因此有必要设计一种ABS线圈自动化组装设备，以提供品质稳定的ABS线圈。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种ABS线圈自动化组装设备，以提供品质稳定的ABS线圈。

为达到上述目的，本发明提供一种ABS线圈自动化组装设备，包括：用于检测线圈骨架的第一工作站，设置在第一工作站一侧的用于进行线圈覆绕的第二工作站，设置在第二工作站一侧的用于检测线圈的第三工作站，设置在第三工作站一侧的用于组装线圈外壳的第四工作站，设置在第四工作站一侧的用于线圈端子插入的第五工作站，设置在第五工作站一侧的用于线圈成品检测及包装的第六工作站，在第一工作站与第二工作站、第二工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站、第四工作站与第五工作站间都设置有用于输送工件的输送流水线。

第一工作站包括线圈骨架送料装置、CCD检测工站、输送流水线、不良品工站，所述CCD检测工站设置在所述线圈骨架送料装置一侧，所述输送流水线设置在所述CCD检测工站的一侧，所述不良品工站设置在所述输送流水线的另一侧，这样当线圈骨架送料装置将线圈骨架送到指定位置后，可以通过机械手将线圈骨架转移到输送流水线相应载座上，随着流水线流动，CCD检测工站将对线圈骨架进行外形检测，良品将继续流入下一工作站，不良品将通过机械手转移到不良品工站。

第二工作站的线圈覆绕机将对流入该站的线圈骨架覆绕线圈，覆绕好线圈的线圈骨架将继续流入下一工作站。

第三工作站包括线圈检测工站、输送流水线，所述线圈检测工站设置在所述输送流水线的一侧，所述线圈检测工站包括多个摄像头，可以对线头、线圈颜色、线尾、线头及线尾位置、线圈直径等进行检测，良品将继续流入下一工作站，不良品将通过机械手转移到不良品工站。

第四工作站包括转台、壳体送料装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置及输送流水线，所述壳体送料装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧，所述壳体送料装置将线圈壳体送到转台载座上，再通过机械手可以将上一工作站流过来的良品线圈装入转台上的壳体内，然后盖板送料装置将盖板送到装有线圈的壳体上，转台继续旋转，将带有盖板的壳体送到盖板压入装置位置，盖板压入装置动作，将盖板压入壳体，完成ABS线圈壳体组装后，转台继续旋转，将成品送到产品高度检测、盖板类型检测工站，然后通过机械手将良品转移到输送流水线上，不良品转移到不良品工站。

第五工作站包括转台、端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置及输送流水线，所述端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧，组装好外壳的ABS线圈通过输送流水线送到第五工作站后，通过机械手将ABS线圈转移到转台载座后，转台转动，将ABS线圈顺序送入端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置，端子折弯裁切装置为端子预装装置提供端子，端子装入装置、端子压入装置顺序动作，将端子装入ABS线圈后，端子检测装置对端子进行检测，良品将通过机械手转移到下一工作站，不良品将被转移到不良品工站。