[发明专利]一种旋转体非接触检测信号处理方法

权利要求书

1.一种旋转体检测信号处理方法，其特征在于：

步骤S1：从光学传感器采集原始信号。

步骤S2：将原始信号按照预定的规则进行值映射。

步骤S3：将信号与标准信号进行比对，确定目标区域位置。

步骤S4：将目标区域内的信号进行降噪处理。

步骤S5：将目标区域内的信号进行边界跟踪，并进行二值化处理。

步骤S6：将二值化的边界信号进行座标校正。

步骤S7：将座标校正后的二值化边界信号进行几何形状拟合，计算得出几何参数。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S1获得的原始信号特征在于，信号由矩阵组成，矩阵中的每一个元素为非负整数，其值的大小代表了该位置信号的强度。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S2特征在于，对信号矩阵中每一个元素进行处理，按照指定的映射规则，将其值映射为相同或不同的值。

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S3特征在于，目标区域是信号矩阵的一个子矩阵。

5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S4特征在于，降噪处理对于目标区域内的每一个元素进行处理，将元素的值进行改变，改变后的元素值依据元素原值和该元素相邻区域内的值经计算得出。

6.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S4特征在于，降噪处理中对于每个元素值的改变，可以进行一次或迭代多次，每次使用不同的相邻区域大小及形状，以及不同的计算参数。

7.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S5特征在于，根据信号的强度、变化率和连续性，确定被测对象的边界，在边界处将信号置为1，其余元素置为0。

8.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S6特征在于，将二值化的边界信号中值为1的元素座标通过座标校正表由离散的整数座标转换为连续的实数座标。

9.根据权利要求1所述的信号处理方法，其步骤S7特征在于，将校正后的边界座标进行几何形状的拟合，计算出几何参数，包括直线的夹角，直线角顶点座标，圆弧的曲率半径，圆心，使得校正后的边界座标与几何形状的理论座标之间总体误差最小。