[发明专利]路径规划方法

权利要求书

1.一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备被安装在座标定位设备上并被安排为根据参数扫描表面轮廓，所安装的设备具有安装在其上的装置，其中，所述座标定位设备用于产生所安装的设备与所述座标定位设备的表面之间的沿轨迹的相对运动，并且其中，所安装的设备包括驱动器，用于产生绕两个或更多个轴线的旋转运动，所述方法包括如下步骤：

对给定的轨迹判断所述装置的纵轴线是否将变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线；以及

当所述的判断的步骤的判断结果为是时则调整参数以使得所述装置的纵轴线将不会变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线。

2.根据权利要求1的方法，其中所安装的设备包括探头。

3.根据权利要求2的方法，其中所述装置包括表面检测装置，所述表面检测装置安装在所述探头上。

4.根据前述权利要求中任何一项的方法，其中所述调整参数的步骤包括选择新的轨迹，使得所述装置的纵轴线将不会变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线。

5.根据权利要求4的方法，其中所述新的轨迹是平行于所述给定的轨迹的偏移。

6.根据权利要求5的方法，其中所安装的设备是探头，并且安装在该探头上的装置是表面检测装置，并且其中给定的轨迹是待由所述表面检测装置扫描的表面轮廓的标称中心线，并且所述新的轨迹是平行于所述中心线的偏移。

7.根据权利要求1-3中任何一项的方法，其中所述调整参数的步骤包括重新取向待扫描的表面轮廓。

8.根据权利要求1-3中任何一项的方法，其中所述调整参数的步骤包括改变所述装置的角速度。

9.根据权利要求1-3中任何一项的方法，其中所安装的设备包括探头，安装在该探头上的装置包括探针，该探针具有测头，其中所述调整参数的步骤包括改变所述测头的长度。

10.根据权利要求1-3中任何一项的方法，其中所安装的设备包括探头，安装在该探头上的装置包括非接触式探针，其中所述调整参数的步骤包括改变所述非接触式探针的偏移。