[发明专利]电子系统及其指向装置与追踪影像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具指向装置的系统及其追踪影像的方法。

背景技术

指向装置的原理，主要是利用其影像传感器所提取到的影像，分析参考点的影像在提取影像中所处的位置，然后根据该位置做光标定位，从而达到其指向定位的功能。

当使用者在操作指向装置时，若该参考点被其他物体所反射，例如一镜面或一光滑表面，致使指向装置的影像传感器会同时提取到参考点与参考点反射而产生的两影像。由于该传感器无法分辨出哪个是参考点，哪个是参考点的反射，使得操作过程容易出现光标跳点的情况。换句话说，在该指向装置移动的过程中，若两影像中原本用来代表参考点的影像消失，而选择另一个影像做计算时，就会发生光标跳点的情况，而此种结果会造成使用上的困扰。

发明内容

有鉴于上述传统装置的不足，本发明的目的在于提出一种新的电子系统及其指向装置与追踪影像的方法。

本发明一实施例提供一种指向装置，包含：一影像传感器，依序产生一第一图像及一第二图像，其中该第一图像包含与一感测目标(sensing target)有关的两个影像，且该第二图像包含与该感测目标有关的一个影像；以及一处理器，从该第一图像的一影像特征决定出代表该感测目标的一影像位置，及从该第一图像与该第二图像中决定出一影像位移。

本发明一实施例提供一种追踪影像的方法，其包含提供一影像传感器，该影像传感器产生一第一图像以及一第二图像，其中该第一图像包含与一感测目标有关的两个影像，且该第二图像包含与该感测目标有关的一个影像；以及提供一处理器，该处理器经配置以输出该第一图像中的该两个影像其中之一的坐标，并输出该第二图像中的该影像与该第一图像中的一相对应影像的一相对位移。

本发明一实施例提供一种电子系统，包含一感测目标、一指向装置、以及一电子装置。该指向装置包含一影像传感器以及一处理器，该影像传感器感测该感测目标，并产生一第一图像以及一第二图像，其中该第一图像包含与该感测目标有关的两个影像，且该第二图像包含与该感测目标有关的一个影像；该处理器输出该第一图像中的该两个影像其中之一的坐标，并输出该第二图像中的该影像与该第一图像中的一相对应影像的一相对位移。该电子装置包含一屏幕，该屏幕显示一光标，其中该电子装置以该坐标定位该光标。

本发明的有益效果在于，本发明可以避免光标跳点的情况发生。

附图说明

图1A及1B显示本发明一实施例的电子系统示意图；

图1C显示本发明一实施例的图像的示意图；

图2A及2B显示本发明一实施例的电子系统示意图；

图3A显示本发明一实施例的电子系统示意图；

图3B显示本发明一实施例的图像的示意图；

图4A显示本发明一实施例的电子系统示意图；

图4B显示本发明一实施例的图像的示意图；

图5显示本发明一实施例的指向装置；

图6例示两图像中的感测目标影像于方格坐标图；

图7显示本发明另一实施例的感测目标影像追踪方法的流程图；

图8显示本发明另一实施例的示意图，其例示判断相对应影像的方法；

图9A至9F显示本发明另一实施例的示意图，其例示判断相对应影像的方法；以及

图10显示本发明另一实施例的示意图，其例示判断相对应影像的方法。

其中，附图标记说明如下：

10        电子系统

100       第一图像

100′     图像

11        指向装置

111       影像传感器

112       处理器

113       无线单元

114       存储单元

12        感测目标

12a       感测目标

12b       感测目标

121a      感测目标影像

121b      感测目标影像

12′      感测目标反射影像

121′     感测目标反射影像的影像

13        电子装置

14        屏幕

141       光标

15        反射物件

20        电子系统

200       第二图像