[发明专利]球面轴承滚子超精机

权利要求书

1.球面轴承滚子超精机，包括床身（1），床身（1）顶面设置为工作台（3），其特征在于：所述的球面滚子超精机还包括安装于工作台（3）上的工件驱动装置、刀具驱动装置、工件支撑机构和电控系统，工件驱动装置包括电机（4）和夹装机构，夹装机构包括工件靠板（2）和压靠机构，压靠机构包括压轮（14）和驱动压轮（14）相对于工件靠板（2）前进后退的压轮驱动机构，压轮（14）与工件靠板（2）之间形成工件夹装区；所述工件支撑机构安装于工件夹装区下方；所述的刀具驱动装置包括滑移机构和摆动机构，滑移机构包括第一滑块（16）和第二滑块（11），第一滑块（16）和工作台（3）、第二滑块（11）之间都通过滑移导向机构配对连接，第一滑块（16）移动方向和第二滑块（11）移动方向都为横向并且相互垂直，摆动机构包括摆动电机（6）、刀具夹头（13）、夹头座（5）和摆动转轴（10），摆动转轴（10）通过轴承支撑竖向安装在夹头座（5）的轴孔中，刀具夹头（13）安装于摆动转轴（10）并位于工件夹装区上方，摆动电机（6）安装在夹头座（5）上，摆动电机转轴通过曲柄摇杆机构与摆动转轴（10）连接，摆动转轴（10）摆转的正转和反转角度都小于360度，夹头座（5）和第二滑块（11）之间通过滑移导向机构配对连接，夹头座（5）滑移方向为竖向，所述工件驱动装置的电机（4）、刀具驱动装置的摆动电机（6）由电控系统控制。

2.根据权利要求1所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的刀具夹头（13）设置有刀具安装部，安装于该刀具安装部的油石刀具在加工时只能作切割工件母线的运动。

3.根据权利要求2所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的滑移机构还包括驱动第一滑块（16）和第二滑块（11）滑移的滑移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构包括偏心轮（7）、连接杆（8）和摇杆（9），偏心轮（7）安装于摆动电机转轴，摇杆（9）安装于摆动转轴（10），连接杆（8）连接偏心轮（7）和摇杆（9）。

5.根据权利要求1或4所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的压轮驱动机构包括支架（18）、摇杆件（15）和气缸，摇杆件（15）中部通过销轴（19）支撑安装于支架（18），压轮（14）通过轴支撑安装于摇杆件（15）一端，摇杆件（15）另一端与气缸（17）的活塞杆活动连接，气缸（17）缸体位置固定。

6.根据权利要求5所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的摇杆件（15）数量为两套，分设于支架（18）两侧，相应的压轮（14）数量也有两个；两个压轮（14）在工件端面上的压靠点分别位于端面圆圆心两侧并对称。

7.根据权利要求1或6所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的支撑机构包括一支撑板（20），支撑板（20）顶部设置V形开口。

8.根据权利要求7所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的支撑机构还包括底板（21），底板（21）上设置有中心线呈竖向的腰形孔，底板（21）通过穿装于腰形孔的螺钉固定安装在工作台（3）上，支撑板（20）安装于底板（21）上。

9.根据权利要求8所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的球面滚子超精机设置有自动上下料机构。

10.根据权利要求9所述的球面轴承滚子超精机，其特征在于：所述的工件驱动装置、刀具驱动装置、工件支撑机构数量都为两套，在同一工作台（3）上对称布置，由同一电控系统控制。