[发明专利]玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备有效
申请号: | 201210349258.3 | 申请日: | 2012-09-19 |
公开(公告)号: | CN102862772A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 陈增宏;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;郭振华;杨卫兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃 板卡 承载 装置 仓储 设备 | ||
技术领域
本发明涉及液晶显示器领域,特别是涉及一种储存玻璃基板的仓储设备及应用于仓储设备中玻璃基板卡匣的承载装置。
背景技术
在液晶面板制造行业中,玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣进行暂存。玻璃基板卡匣存储于一系列仓储设备中,该一系列仓储设备构成了一个自动化物料搬送系统。
每一仓储设备均包括仓储柜、吊臂和承载装置。仓储柜用于储存玻璃基板卡匣;承载装置连接至吊臂且在吊臂的驱动下托举玻璃基板卡匣并将其搬运至仓储柜中。
现有技术中,承载装置包括承载臂和定位机构。承载装置托举玻璃基板卡匣的过程中,承载装置沿一预定方向靠近并进一步托举玻璃基板卡匣。当玻璃基板卡匣被承载装置托举后,承载臂承载玻璃基板卡匣并通过定位机构防止玻璃基板卡匣自预定方向或与预定方向相反的方向自承载装置滑落。
然而,上述托举过程中,玻璃基板卡匣与定位机构刚性接触;若承载装置取放动作稍有偏差或取放速度较快,玻璃基板卡匣与定位机构碰撞极易引发玻璃基板移位或破片。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备,能够有效降低装载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板搬运过程中的破片产生几率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种玻璃基板卡匣的承载装置,包括:承载元件,用于承载玻璃基板卡匣;缓冲定位元件,设置于承载元件上,用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
其中,承载装置包括沿第一水平方向延伸且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置的至少两个承载元件,缓冲定位元件沿第一水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
其中,承载装置包括沿第一水平方向间隔设置的至少一对缓冲定位元件,每对缓冲定位元件沿第一水平方向弹性夹持玻璃基板卡匣的一部分。
其中,玻璃基板卡匣的底部设置有沿第二水平方向延伸且沿第一水平方向间隔设置的至少两个支撑条,每对缓冲定位元件沿第一水平方向弹性夹持对应的支撑条的相对两侧。
其中,缓冲定位元件包括沿第一水平方向设置于承载元件上的固定件、弹性件和滑动件,固定件固定于承载元件上,滑动件可沿承载元件滑动,弹性件设置于滑动件与固定件之间,以使滑动件弹性支撑于对应的支撑条的一侧上。
其中,滑动件包括导引部,导引部用于导引玻璃基板卡匣沿竖直方向承载于承载元件上。
其中,导引部为一弧面。
其中,弹性元件为弹簧。
其中,承载装置进一步包括连接元件,连接元件沿第二水平方向延伸且连接于两个承载元件之间。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种一种仓储设备,包括仓储柜、吊臂和玻璃基板卡匣的承载装置;承载装置连接至吊臂且在吊臂的驱动下自仓储柜搬入或搬出玻璃基板卡匣;承载装置包括承载元件和缓冲定位元件,承载元件用于承载玻璃基板卡匣,缓冲定位元件设置于承载元件上且用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明玻璃基板卡匣的承载装置承载玻璃基板卡匣时,玻璃基板卡匣与缓冲定位元件弹性接触,使玻璃基板卡匣与缓冲定位元件之间存在一个缓冲过程,因此不会出现承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情况。
附图说明
图1是本发明承载装置承载玻璃基板卡匣的立体图;
图2是图1所示承载装置承载玻璃基板卡匣的俯视图;
图3是图1所述承载装置的立体图;
图4是本发明仓储设备的立体图。
具体实施方式
参阅图1,本发明一具体实施方式玻璃基板卡匣200的承载装置100包括至少一承载元件1和至少一对缓冲定位元件2。承载元件1用于承载玻璃基板卡匣200。缓冲定位元件2设置于承载元件1上,用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣200。
具体来说,本实施例中,承载装置100包括沿第一水平方向X延伸且沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y间隔设置的两个承载元件1,承载元件1为长条状结构。承载装置100沿第一水平方向X取放玻璃基板卡匣200,缓冲定位元件2沿第一水平方向X弹性定位玻璃基板卡匣200,以防止玻璃基板卡匣200沿取放的第一水平方向X上自承载装置100上滑落。
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