[发明专利]安全倒车保护执行系统

权利要求书

1. 一种安全倒车保护执行系统，包括设置在车辆尾部的雷达监测装置，其特征在于还包括与雷达监测装置进行信号交换的控制器及与控制器相连的自动刹车机构和脱档执行机构，自动刹车机构和脱档执行机构均包括电磁接触器和与电磁接触器衔铁相吸的接触连杆，自动刹车机构的接触连杆与刹车脚踏相连，脱档执行机构的接触连杆与车辆挂档操纵杆相接触。

2.根据权利要求1所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于脱档执行机构的接触连杆朝向操纵杆的一端成分叉结构，该分叉端与操纵杆的下端零接触，该接触连杆将操纵杆从倒档推向空档实现脱档。

3.根据权利要求2所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于脱档执行机构对应的电磁接触器固定于车辆变速箱的右侧，该右侧与空档分处倒档的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于脱档执行机构的电磁接触器的衔铁中间设置有通孔，接触连杆穿过通孔，接触连杆的端部伸出到通孔外，接触连杆伸出到通孔外的端部固定有与衔铁相吸的磁吸部，磁吸部受到衔铁吸力推动接触连杆沿着通孔移动，接触连杆的端部推动操纵杆脱档。

5.根据权利要求1所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于自动刹车机构的电磁接触器的衔铁中间设置有通孔，接触连杆穿过通孔，接触连杆上固定磁吸部，磁吸部与衔铁相分离；自动刹车机构的接触连杆一端与汽车刹车脚踏连杆相铰接，磁吸部受到衔铁吸力拉动接触连杆沿着通孔移动，接触连杆拉动刹车脚踏连杆动作实现自动刹车。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于雷达监测装置包括两组监测元件，一组水平安装在车尾后部，雷达的监测范围为倒车中后方的流动和固定物体；另一组垂直或斜向下安装在汽车底盘后部，雷达的监测范围为倒车中后方路面情况。

7.根据权利要求6所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于根据驾驶熟练的不同，控制器内预设不同的雷达反馈距离；水平的雷达预设反馈距离最小为0.5mm，垂直向下雷达预设距离大于底盘与地面高度的35-45cm，或将雷达斜向下安装，预设反馈距离最小为90cm。

8.根据权利要求6所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于水平的监测元件为四个；垂直或斜向下的监测元件为四个，其中两侧的两个分别对应车辆后轮的两条倒退路线。

9.根据权利要求1或2或3或5所述的安全倒车保护执行系统，其特征在于本系统还包括一个油门限位套，油门限位套连接有控制开关，油门限位套与车辆油门踏板连杆相连并锁定油门踏板。