[发明专利]圆柱形物料传送及收集系统

权利要求书

1.一种圆柱形物料传送及收集系统，包括：

机架；

传送带，沿第一方向设置于所述机架上并在驱动机构的驱动下运动；

收纳架，设置于所述传送带的一侧；

电动机；

挡块，位于所述传送带上方并可在所述电动机的驱动下沿所述第一方向运动，其中所述挡块具有一圆弧滑轨，用以将所述圆柱形物料引向所述收纳架；以及

推杆机构，与所述收纳架相对地设置于所述传送带的另一侧，所述推杆机构具有受所述电动机驱动的推杆，用以沿所述圆弧滑轨将所述圆柱形物料推向所述收纳架。

2.如权利要求1所述的圆柱形物料传送及收集系统，其特征在于，所述收纳架上具有多个沿与所述第一方向垂直的第二方向的槽道，所述槽道的宽度大于所述圆柱形物料的直径。

3.如权利要求1所述的圆柱形物料传送及收集系统，其特征在于，在所述槽道的远离所述传送带的末端处设置有碰触传感器。

4.如权利要求3所述的圆柱形物料传送及收集系统，其特征在于，所述碰触传感器与所述电动机信号连接，且当所述槽道的末端处发生碰触时，所述电动机驱动所述挡块在所述第一方向上移动一预定距离。

5.如权利要求4所述的圆柱形物料传送及收集系统，其特征在于，所述预定距离是所述多个槽道中的相邻两个槽道之间的距离。

6.如权利要求1所述的圆柱形物料传送及收集系统，其特征在于，所述推杆的顶部被设计成圆弧形。