[发明专利]工程机械液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统，尤其是一种工程机械的液压系统。

背景技术

由于地震、泥石流、火灾、爆炸、恐怖活动及重大生产事故原因引起的建筑物、山体滑坡、山体塌陷和掩埋，时刻威胁着人民的声明和财产安全。而出现上述事故时，往往需要工程机械或机器人能够迅速奔赴现场开展高效施救作业。但目前的救援现场，往往要么采用小型工程机械或机器人，要么采用常规的大型挖掘机或起重机等工作。目前小型工程机械或机器人侧重探测、感知等智能化技术，尚缺乏对复杂建造废墟等环境下的作业处理能力；而常规的挖掘机，起重机等工程机械进行作业，但是由于这些工程机械均为单臂形式，往往不能满足在救援现场中复杂的操作作业要求。

发明内容

为了克服已有工程机械液压系统的无法满足复杂操作要求、施救较慢的不足，本发明提供一种能够有效满足复杂操作要求、加快施救速度的用于抢险救援工程机械的液压系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种工程机械液压系统，包括前泵和后泵，所述前泵的供油管与左工作臂，上车回转马达以及下车左侧履带马达、前桥左轮行走马达、前右轮胎行走马达、前桥轮履切换油缸、前桥左轮转向油缸和后桥左轮转向油缸连通，所述后泵与右工作臂以及下车右侧履带马达、前桥右轮行走马达、后桥右轮行走马达、后桥轮履切换油缸、前桥右轮转向油缸和后桥右轮转向油缸连通；

采用第一多路阀来控制左工作臂和回转动作，采用第二多路阀来控制右工作臂动作，采用第三多路阀和第四多路阀控制行走马达、转向油缸、轮胎履带切换油缸动作，第一多路阀和第二多路阀布置于上车，第三多路阀和第四多路阀布置于下车。

进一步，所述前泵和后泵为负载敏感泵，所述第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀、第四多路阀均为负载敏感多路阀。

更进一步，第一多路阀控制左工作臂主臂左右摆动油缸、主臂上下变幅油缸、副臂上下变幅油缸、工作属具上下变幅油缸、手腕摆动油缸、手腕回转马达、工作属具油缸以及上车回转动作；第二多路阀控制右工作臂主臂左右摆动、主臂上下变幅、副臂上下变幅、工作属具上下变幅、手腕摆动、手腕回转、工作属具动作以及上车回转动作；第三多路阀控制左侧履带马达、前桥左轮行走马达、前桥右轮行走马达、前桥轮履切换油缸、前桥左轮转向油缸和后桥左轮转向油缸动作；第四多路阀控制右侧履带马达、后桥左轮行走马达、后桥右轮行走马达、后桥轮履切换油缸、前桥右轮转向油缸和后桥右轮转向油缸动作。

本发明的有益效果主要表现在：能够有效满足复杂操作要求、加快施救速度。

附图说明

图1是依据本发明的工程机械液压系统原理图。

图2是分流集流阀块24的原理图。

图3是针对实施例的工程机械液压系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1，图2和图3，一种工程机械液压系统，该液压系统能够驱动两个工作臂实现主臂左右摆动，主臂上下变幅，副臂上下变幅，工作属具上下变幅，手腕摆动，手腕回转以及工作属具动作以及上车回转动作。另外，可驱动下车轮胎式行走机构，履带式行走机构，轮胎与履带行走切换机构和转向机构动作，并且通过不同控制模式的切换，可以实现前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行等多种转向模式。

本实施例中，采用两个串联或并联的泵供油：分别为前泵1和后泵2，前泵主要给左工作臂，上车回转马达11以及下车左侧履带马达23，前桥左轮行走马达28，前右轮胎行走马达29，前桥轮履切换油缸20，前桥左轮转向油缸22和后桥左轮转向油缸21供油。后泵主要给右工作臂以及下车右侧履带马达16，前桥右轮行走马达26，后桥右轮行走马达27，后桥轮履切换油缸19，前桥右轮转向油缸18和后桥右轮转向油缸17供油。

本实施例中，前泵1和后泵2为负载敏感泵，而且两泵带液压耦合，可以总功率控制，分功率控制，交叉功率控制等多种控制形式。