[发明专利]一种微型销钉自动压装机及其压装方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械压装领域，尤其涉及一种微型销钉自动压装机及其压装方法。

背景技术

销钉是机械中常见的紧固件之一，作用是防止两个零件的相对位置错动，同时又构成一个铰链。销钉的形状就是一根圆柱或一个圆台，端部形式多样，直径长度规格繁多。销钉应用非常广泛。

销钉与组件间的压装始于手工，随着提高生产效率的需要，现有技术中已经有一些销钉压装治具和铆压治具。

一部分是简易销钉压装治具，其成本虽低，但只能手动装钉，手动放置销钉，然后借助快速夹进行推装，该工艺效率很低，不适合大批量加工生产；另一部分是自动压装装置，其加工成本昂贵，结构复杂，其通常采用直斜孔相通，直孔压装，斜孔送料的单颗推装方式，压装效率和压装精度明显不足。尤其是，产品小型化微型化的发展趋势使销钉的尺寸越来越小，那么对于微型销钉的压装效率和压装精度要求现有技术无法满足。

因此，现有技术有待于完善和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型销钉自动压装机及其压装方法，旨在实现微型销钉自动、高效和精确地的压装，并排除安全隐患。

本发明的技术方案如下：一种微型销钉自动压装机，包括销钉供应装置、气缸、浮动器、冲头滑块、压装治具和真空发生器，所述气缸依次通过浮动器和冲头滑块与压装治具连接；其中，所述压装治具的轴预置孔内设置有转位装置，所述销钉供应装置与转位装置连接。

所述的自动压装机，其中，所述转位装置包括转位轴、轴承、转位块、螺母和销钉，所述轴承、转位块和螺母依次同轴设置于转位轴上；所述转位轴上还设置有用于存放单粒待压装销钉的销钉预置孔。

所述的自动压装机，其中，所述销钉供应装置为多道震动盘，所述多道震动盘通过销钉料管与转位装置上的销钉预置孔对接，销钉料管与销钉预置孔的孔径相同。

所述的自动压装机，其中，所述自动压装机还包括用于将销钉料管内的销钉吸入转位轴上销钉预置孔内的真空发生器。

所述的自动压装机，其中，所述压装治具中间靠下的位置设置有定位销，所述定位销和转位块之间由弹簧挂接。

所述的自动压装机，其中，所述转位块通过销钉套并定位于转位轴上，并用螺母将转位块压紧固定于转位轴上。

所述的自动压装机，其中，还包括浮动器，所述冲头滑块通过所述浮动器连接安装在气缸上，所述冲头滑块上安装有用来推装销钉的冲针。

所述的自动压装机，其中，所述冲头滑块设置有用来推动转位块旋转的方柱腿。

所述的自动压装机，其中，压装治具上设置有定位待压装工件销钉孔的夹具。

一种微型销钉自动压装机的压装方法，其包括以下步骤：

A、将销钉放入震动盘，通过震动盘使销钉实现有序排列，并将销钉输送到销钉料管里，销钉料管孔径与销钉最大外径相当；

B、通过真空发生器把单个销钉从销钉料管内吸入到转位轴上设置的销钉预置孔内；

C、气缸推动冲头滑块向压装治具滑动，冲头滑块上的方柱腿推动转位块旋转，转位块带动转位轴同步旋转，直至转位块的直边与方柱腿平行，转位块旋转90°，停止转动，销钉预置孔对准冲针，同时对准工件的销钉孔，转位块旋转的同时弹簧被拉长；

D、冲头滑块继续向压装治具滑动，冲针进入转位轴销钉预置孔内，推动销钉直至将销钉压装进入工件的销钉孔内；

E、气缸退回，冲头滑块离开压装治具返回，转位轴与转位块在弹簧的作用下复位，待下一个销钉被吸入转位轴的销钉预置孔内。

采用上述方案，本发明所述的微型销钉自动压装机及其压装方法，通过多道震动盘和旋转装置，实现了微型销钉自动、高效、精确地压装，并有效降低了安全隐患。

附图说明

图1是本发明的微型销钉自动压装机的立体示意图。

图2是本发明的微型销钉自动压装机的压装治具的示意图。

图3是图2压装治具示意图中A-A的剖视图。

图4是本发明的微型销钉自动压装机的转位装置的示意图。

图5是图4转位装置示意图中B-B的剖视图。

图6是本发明的微型销钉自动压装机的转位装置的旋转示意图。

图7是本发明的微型销钉自动压装机的冲头滑块的示意图。

图8是本发明的微型销钉自动压装机的压装方法的流程图。

具体实施方式