[发明专利]一种连接器智能单旋螺母拧紧机

权利要求书

1.一种连接器智能单旋螺母拧紧机，包括机架（1）、控制箱（2）和外壳（3），其特征在于：所述控制箱（2）设置在机架（1）的内部，机架（1）的顶端设有外壳（3），外壳（3）的内部靠近底端设有台面板（4），台面板（4）上设有沿台面板（4）左右方向滑动的底座（5），台面板（4）的底部固定有与底座（5）连接的前进气缸（6），底座（5）的上方分别设有夹紧机构和拧紧机构，夹紧机构包括夹爪固定座（7），夹爪固定座（7）上设有三个沿夹爪固定座（7）左右方向滑动的夹爪（8），夹爪固定座（7）的左端连接主轴（9），夹爪固定座（7）的外壁上设有与夹爪（8）连接的推板（10），推板（10）通过若干连杆（11）连接两个夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）通过气缸固定板（13）固定在底座（5）上，拧紧机构包括固定在台面板（4）底部的伺服电机（14），伺服电机（14）通过减速机（15）与主轴（9）连接。

2.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述台面板（4）上设有直线导轨（16），底座（5）滑动设置在直线导轨（16）上。

3.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述主轴（9）的右端通过支撑板（17）固定在底座（5）上，连杆（11）穿过支撑板（17）与推板（10）连接。

4.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述主轴（9）的左侧外壁上设有静态扭力传感器（18）。

5.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述夹紧气缸（12）的活塞杆通过连杆（11）与推板（10）连接，夹紧气缸（12）的活塞杆来回伸缩带动推板（10）沿夹爪固定座（7）的外壁来回滑动，推板（10）来回滑动带动夹爪（8）夹紧或松开螺母。

6.根据权利要求1所述的连接器智能单旋螺母拧紧机，其特征在于：所述减速机（15）的输出轴通过同步带连接主轴（9）。