[发明专利]微型自动仿形焊接小车

说明书

技术领域

本发明专利是一种自动仿形焊接装置，在用户使用它焊接工件时：不用用手直接拿着焊枪对着焊缝进行操作的自动仿形焊接装置。 

背景技术

本次发明的微型自动仿形焊接小车，是在本人2009年的专利产品《自动彷形焊接装置》(专利号：ZL 200920140532.X)的新一代的产品，其结构及功能都有重大突破：1.优化的组合结构设计，极大地提高了焊车应用范围，并使制作工艺更趋完美；2.吸附磁铁的分体设置，极大地提高了焊车的工作平稳性能；3.行星减速电机倒向设置，更能适合我公司较小型的工件焊接；4.悬挂轮的长短搭配及焊车外形尺寸的缩小，更能提升焊车的过弯道功能。 

在本人的《自动彷形焊接装置》之前，国内外焊接工件时，除了有条件并适宜使用焊接机器人的企业或工件外，大多采用手工拿着焊枪直接焊接工件，这种焊接方法，太落后，工人劳动强度很大，而且焊接质量较差，人的操作技能、特别操作稳定性，都无法与机械的自动焊接相比美，加上工人的操作技能总是参差不齐，因此焊接质量很不稳定；而焊接机器人，需较大的资金投入，动辄几十万或数百万；焊接机器人的使用还需配置相应的工装设备，这样使用起来很不方便。 

微形自动仿形焊接跑车，体积小，携带方便，随手拿来就可焊接工件，焊接质量又能达到机械自动焊接的效果，可操作性强。 

发明内容

本发明专利——《微形自动仿形焊接跑车》是提供一种解决焊接机器人无法到达的焊接领域(由于资金、场地、配套工装及不便于携带等方面原因)也可以说这种焊接装置是一种低成本(约6000元)，便于携带的焊接机器人装置；这种装置的焊接性能及其可操作性，已在本公司(广西玉柴重工有限公司)五年多实际使用中得到了充分验证，本次发明的微型焊接小车除俱备原旧焊车的功能外，还极大地提高了焊车应用范围及工作平稳性能，同时焊车的体积只有旧焊车的60％(微型焊接小车318×348×238旧焊车377×395×292)；焊车造价也降低约40％，焊车外形尺寸的缩小及悬挂轮的长短搭配，能提升焊车的过弯道功能；可焊接较小型的工件。 

附图说明

《微形自动仿形焊接跑车》的结构及技术解决方案是这样的： 

(1)吸盘(强磁铁——见图4件40、42)及驱动轮(靠模轮——见图5件48)：——设置驱动轮(靠模轮)，通过吸盘的磁力紧靠工件的外形或设定的仿形面匀速行走，从而实现：使焊枪对准焊缝部位，进行均匀焊接的过程； 

(2)悬挂轮装置(见附图6)——包括悬挂滚轴(件60、62)；滚轮(件59、63)及挂轮座(件66)等其作用主要是支承并抵消(平衡)自动仿形焊接跑车的重力；悬挂轮装置直接与车体联接，比旧焊车少了左、右连接臂； 

(3)焊车体(见附图3、4、5)——是各功能零部件安装或连接的主体； 

(4)行星减速电机(见附图4中件46)——提供行走动力(外购)； 

(5)传动系统——是将行星减速电机的转动动力，按特定的速比传递给驱动轮，从而实现微型自动仿形焊接小车的焊接行走动作；各传动件安装在焊车体内部(见附图3、4、7)； 

(6)焊臂体(见附图10)——是安装连接焊枪调整机构、电控面板的部件；焊臂体直接与悬挂轮装置联接；使结构比旧焊车更加紧凑； 

(7)焊枪调节装置(见附图7、8)——其作用是调整焊枪的焊接位置； 

(8)焊枪座组件(见附图9)——其作用是固定焊枪； 

(9)控制面板(见附图2中件17)——控制面板对微型自动仿形焊接小车的行走状态进行控制：它可控制跑车的行走速度的快、慢；行走方向(前进或退)；以及控制跑车的起动及停车； 

(10)电原箱——提供适合行星减速电机的直流电源。 

本发明《微型自动仿形焊接小车》的优点是体积小，携带方便，随手拿来就可焊接工件，焊接质量又能达到机械自动焊接的效果，可操作性强；具有结构简单，设计合理，安装使用方便，安全可靠，焊接质量稳定等优点。 

操作者不用直接拿着焊枪焊接工件，解决了这种落后的手工焊接，工人劳动强度很大，而且焊接质量较差，人的操作技能、特别操作稳定性，都无法与机械的自动焊接相比美，加上工人的操作技能总是参差不齐，因此焊接质量很不稳定；而焊接机器人，需较大的资金投入，动辄几十万或数百万；焊接机器人的使用还需配置相应的工装设备，这样使用起来很不方便等等这些矛盾。 

具体实施方式

一、设计目的及焊接对象