[发明专利]一种电动轮自卸车及控制系统

权利要求书

1.一种电动轮自卸车控制系统，其特征在于：包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器；主站点为总线管理控制模块；从站点包括：电驱系统控制模块、发动机控制模块；主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置；从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制；CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。

2.根据权利要求1所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：从站点还包括液压系统控制模块、前车部分控制模块、后车部分控制模块、驾驶室控制模块。

3.根据权利要求1所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：还包括CAN通讯虚拟仪表，CAN通讯虚拟仪表直接连接在CAN总线上，接收CAN总线需要显示的数据。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：各从站点之间可相互通讯，接收和发送控制指令。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：各从站点均包括控制器和部件盒，部件盒包括保险盒和继电器，控制器控制部件盒的继电器动作。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：CAN通讯传感器包括车辆上的压力传感器、温度传感器、油位传感器、压力传感器。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：主站点还具有CAN总线初始化、CAN总线故障诊断、CAN总线故障报警功能。

8.根据权利要求2所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：驾驶室内的操作控制手柄和开关接入驾驶室控制模块；当前车部分控制模块在CAN总线上接收到驾驶室控制模块发送至CAN总线的前大灯、转向灯、喇叭控制指令时，前车部分控制模块控制前大灯、转向灯、喇叭电气元件实现各自功能。

9.根据权利要求2所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：驾驶室内的操作控制手柄和开关接入驾驶室控制模块；当液压系统控制模块在CAN总线上接收到驾驶室控制模块发送至CAN总线的举升手柄、液压缓行手柄控制指令时，液压系统控制模块控制相应的液压元件实现各自功能。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于：主站点采用工程机械专用型的总线管理HUB模块2021型号，从站点采用工程机械专用型控制器2024型号。

11.一种电动轮自卸车，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的电动轮自卸车控制系统。