[发明专利]一种自动同轴检测机

权利要求书

1.一种自动同轴检测机，包括机架（1），所述机架（1）设有工作台（2），所述工作台（2）设有检测台（20），其特征在于：机架（1）上设有送料装置、检测装置和分料装置，所述送料装置、检测装置和分料装置由工控机控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述送料装置包括料斗组件、单只产品通过装置、方向判别装置和推料装置，所述单只产品通过装置、方向判别装置、推料装置均设在工作台（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述料斗组件包括可旋转的振动盘（7），所述振动盘（7）设在机架（1）上部，所述振动盘（7）由电机驱动，所述电机由感应器控制，所述振动盘（7）内壁设有落料的槽，所述振动盘（7）出料口通过通管A（37）与单只产品通过装置连接，所述单只产品通过装置设在支架（6）上，所述单只产品通过装置包括单产品过料器（38），所述单产品过料器（38）上装有气缸A（41）和气缸B（42），单产品过料器（38）内设有与感应器电连接的光敏传感头（40），单产品过料器（38）通过通管B（39）连接方向判别装置，所述方向判别装置包括旋转台（9），所述旋转台（9）设在旋转台架（10）上，所述旋转台（9）内设有中间中空的转盘（43）、吹气器（45）和光电开关（46），旋转台（9）出料口通过通管C（44）连接下料口（12），推料装置包括由气缸控制的推料杆（21），所述推料杆（21）设在下料口（12）料位的后面。

4.根据权利要求1所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述振动盘（7）的高度大于单产品过料器（38）的高度，单产品过料器（38）的高度大于转盘（43）的高度，转盘（43）的高度大于下料口（12）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述检测装置包括灯光座（18）、导轮上下装置、CCD镜头（4）。

6.根据权利要求5所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述灯光座（18）包括照明灯具（19），所述导轮上下装置包括可上下活动的活动架（28）和导轮（29）。

7.根据权利要求1所述的一种自动同轴检测机，其特征在于：所述分料装置包括吹气装置和分档装置，所述吹气装置设在检测台（20）的后方，吹气装置包括吹气管（17）和吹气座（16），所述检测台（20）的前方设有分档器（33）和料盒。