[发明专利]一种液压无级变速驱动桥总成

说明书

技术领域本发明涉及一种驱动桥总成，尤其是液压无级变速驱动桥总成。 

背景技术近几年，随着国家三农政策的落实，大型自走式谷物联合收割机得到了突飞猛进的发展，大型玉米、大豆、水稻、棉花、牧草等联合收割机年产量和市场需求都得到了成倍的增长。此类大型自走式谷物联合收割机一直配套传统的机械式无级变速驱动桥总成。机械式无级变速驱动桥总成存在故障率高、操作复杂、体积大、质量重，能耗高等不足，市场急需一种新型的驱动桥总成。 

发明内容本发明的目的是提供一种液压无级变速驱动桥总成，采用嵌入式系统技术，按照机手设定的经济合理的谷物收割方案，根据大型自走式谷物联合收割机驱动中各种力学信号，如牵引力、行驶速度、农作物状态的监视、适时调整、控制驱动桥总成的工作模式，寻求合理的大型谷物收割机驱动方案，这种驱动桥总成克服了背景技术中存在的问题，提高大型自走式谷物收割机的自动化水平。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种液压无级变速驱动桥总成，其特征是包括电控变量液压泵、电控液压马达、特种联轴器、输入轴、中间轴、从动轴、齿套、手刹车、差速器轴、行车制动器和法兰轴，用电控变量液压泵产生的高压液压油，驱动电控液压马达，电控液压马达通过特种联轴器与输入轴连接，将动力经差速器轴和行车制动器传输至法兰轴，驱动收割机轮胎转动。 

上述技术方案的基本思路是用电控变量液压泵产生的高压液压油，驱动装与机械变速箱上的定量液压马达，经过齿轮变速系统、差速器系统、制动系统，将动力传输给驱动桥总成的轮边减速系统，通过控制变量液压泵的排量，就可以实现液压无级变速驱动桥总成的无级变速。 

本发明结构简单，操作简便，使用效果好，能够大幅提高操作效率。 

附图说明图1为本发明的传动原理图。 

图2为本发明的控制流程图。 

图中，发动机(1)、电控变量液压泵(2)、电控液压马达(3)、特种联轴器(4)、输入轴(5)、中间轴(6)、从动轴(7)、齿套(8)、手刹车(9)、差速器轴(10)、行车制动器(11)和法兰轴(12)。 

具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

在本实施例中，将嵌入式控制液压无级变速驱动桥总成装在大型谷物收割机的前梁上，将嵌入式控制系统输入装置和液压系统操纵装置及机械式换挡系统操纵装置安装在收割机驾驶室内。收割机的发动机(1)驱动电控液压变量泵(2)，经过液压管路和换向模块，将高压液压油输送至电控液压马达(3)。液压马达(3)通过特种联轴器(4)与机械变速箱总成输入轴(5)连接。机械式变速箱可以通过人工控制中间轴(6)和从动轴(7)的拨叉实现3个档位的速度变换，实现机械变速。然后动力输出经差速器轴(10)和行车制动器(11)传至轮边减速器的法兰轴(12)，驱动收割机轮胎转动。嵌入式控制系统通过采集大型谷物收割机的运动参数和力学参数的电信号，对比收割机机手确立的谷物收割机驱动参数，监视、控制、修正驱动桥总成的运动状态。根据谷物收割机所处的地理位置，确定驱动桥作业方式，如转场、收割、地头转向、通过沟渠等驱动桥作业方式和收割机作业模式，采用人、机交汇操纵的方式对驱动桥总成进行操纵控制。嵌入式控制系统还可以对谷物收割机的其他作业如摘穗、脱粒、秸秆还田等实行网络控制，提高大型自走式谷物收割机的自动化水平。