[发明专利]转向架柔性流水线布局结构及转向架柔性流水线装配方法

权利要求书

1.一种转向架柔性流水线布局结构，涉及构架组成装配布局和构架与轮对落成装配布局，其特征在于：构架组成装配布局包括构架组装工位、移动升降装置，每个组装工位配有一套移动升降装置；构架与轮对落成装配布局按装配顺序依次包括下料工位、缓存工位、轮对落成工位、枕梁落成工位，高架落成装配线上配备程控吊车和电动吊车，轮对落成工位和枕梁落成工位的地面上铺设有轨道，无线自动控制的AGV车实现给各工位的物料定点配送工作。

2.根据权利要求1所述的转向架柔性流水线布局结构的转向架柔性流水线装配方法，涉及构架组成装配、构架与轮对落成装配和枕梁落成装配，其特征在于主要包括以下步骤：

(1)构架组成装配

(1.1)构架组成装配根据生产纲领和作业班次分多步工序流水作业完成，每步生产节拍时间相等，若生产纲领每天装配N个转向架，每天作业班次按一班7小时计算，每个构架组成装配总时间为H1分钟，则构架组成装配流水工位数G1=NxH1/7x60，构架组成装配流水生产节拍P1=H1/G1；

(1.2)每步的装配在移动升降装置上完成，该移动升降装置通过无线控制自动移动，并能够通过升降合适的组装高度满足相应的装配要求；

(1.3)每条生产线的所有移动升降装置按相同的生产节拍自动往前同时移动一个工位，形成装配流水作业，最后1个工位的构架组成装配完成后，移动升降装置承载装配完成的构架组成自动运行到下料工位，由转向架落成装配线的程控吊车将构架组成吊放到缓存工位或直接吊运到轮对落成工位进行转向架落成装配；

(2)转向架落成装配

(2.1)转向架落成装配分构架与轮对落成装配、枕梁落成装配，每步生产节拍应相等，若生产纲领每天装配N个转向架，每天作业班次按一班7小时计算，每个转向架落成装配总时间为H2分钟，则转向架落成装配流水工位数G2=NxH2/7x60，转向架落成装配流水生产节拍P2=H2/G2，P2=nP1，n为1或2，构架组成装配后的缓存工位的数量由n决定；

(2.2)通过AGV车自动运输轮对到构架与轮对落成工位并按要求的轴距摆正，构架组成通过程控吊车自动定位吊运到2条摆正轮对的轨道正上方并实现构架与轮对落成装配；

(2.3)通过程控吊车将组装好的构架与轮对组成吊运到枕梁落成工位上并完成枕梁和构架与轮对组成的落成装配，该工序装配完成后通过程控吊车运到地面的轨道上，再人工推动到其它工序。