[发明专利]一种伸缩型焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可伸缩型焊接机械手。

背景技术

目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机的小摇臂无法自由伸缩，导致工作效率降低。

发明内容

为了克服现有的焊接机械手无法伸缩的不足，本发明提供了一种伸缩型焊接机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可伸缩型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂与小摇臂定位连接，大摇臂上设有伸缩杆，伸缩杆顶端和逍遥壁固定连接。

本发明的有益效果是，该焊接机械手能够使小摇臂自由伸缩，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种伸缩型焊接机械手的结构示意图；

图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.伸缩杆。

具体实施方式

如图1是一种可伸缩型焊接机械手的结构示意图，一种可伸缩型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2与小摇臂3定位连接，大摇臂2上设有伸缩杆6，伸缩杆6顶端和逍遥壁3固定连接。

在大摇臂2上加设一个伸缩杆6，然后小摇臂3利用伸缩杆6能够在焊接枪5工作时，随时调整高度，该焊接机械手能够使小摇臂自由伸缩，节约了成本，提高了功效。