[发明专利]一种防护型焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种防护型焊接机械手。

背景技术

目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机的焊接枪在工作时曝露在外，无防护措施，容易引起安全隐患。

发明内容

为了克服现有的焊接机械手无防护的不足，本发明提供了一种防护型焊接机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防护型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂上固定有防护罩。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括焊接枪置于防护罩内。

本发明的有益效果是，该焊接机械手能够使得焊接枪在工作时保持与外界的隔离，避免了安全隐患，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种防护型焊接机械手的结构示意图；

图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.防护罩。

具体实施方式

如图1是一种防护型焊接机械手的结构示意图，一种防护型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，小摇臂3上固定有防护罩8，焊接枪5）置于防护罩8内。

在小摇臂3上固定一个防护罩8，该防护罩8把小摇臂3与焊接枪5都置于其内，而焊接枪5则位于防护罩8的下端开口处，这样在工作的时候能够使得焊接时的火花不会溅出，该焊接机械手能够使得焊接枪在工作时保持与外界的隔离，避免了安全隐患，节约了成本，提高了功效。