[发明专利]自主式清洁装置

权利要求书

1.一种自主式清洁装置，包括：

主体，具有开口；

刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；和

刀片组件，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的引入，

其中，刀片组件包括：

刀片，朝着地板延伸，所述刀片具有接触部分以与地板接触；和

保持部分，在主体的行进方向上位于接触部分的后部，所述保持部分由与所述接触部分的材料不同的材料形成。

2.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分附着到刀片的底表面。

3.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分沿着刀片的纵向设置。

4.根据权利要求3所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分的宽度按照使得所述接触部分能够运动通过榻榻米地板而不会使所述接触部分掉落到榻榻米地板的凹处中的方式选择。

5.根据权利要求4所述的自主式清洁装置，其中，刀片适合于当所述接触部分与地板建立摩擦接触时向下弯曲。

6.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分由表现出的摩擦力比所述接触部分的材料表现出的摩擦力小的材料形成。

7.根据权利要求6所述的自主式清洁装置，其中，刀片由橡胶材料形成，所述保持部分由纤维材料形成。

8.根据权利要求6所述的自主式清洁装置，其中，刀片由橡胶材料形成，所述保持部分由海绵材料形成。

9.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，所述保持部分用于收集没有被刷子单元清扫的残留灰尘。