[发明专利]椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种水稻钵苗移栽机的椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。 

背景技术

目前，水稻钵苗移栽机与插秧机相比，钵苗移栽机能够增产增收，与抛秧机相比，钵苗移栽机直立度好，提高水稻的产量。而由日本引进的水稻钵苗移栽机价昂贵，且不适合中国国情；国内的水稻钵苗移栽机效率低。因此，为了实现我国水稻钵苗栽植技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗栽植机械化的需求，研究出一种新型高速水稻钵苗栽植机，具有非常重大的科学意义与经济价值。 

发明内容

本发明的目的是提供一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 

本发明它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件的链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒，左、右齿轮盒分别与中心轴的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒外的左上、左下行星轮轴和右上、右下行星轮轴上分别装有结构相同的移栽臂；

左齿轮盒的内部结构是如下：

左齿轮盒内的左中心不完全非圆齿轮通过中心轴上的左法兰固接在链轮箱上，左中心不完全非圆齿轮同轴固接有左凸锁止弧和左太阳轮缓冲弧，左齿轮盒内的左上中间轴和左下中间轴上，分别对称装有与左不完全非圆齿轮相互啮合的左上中间椭圆齿轮和左下中间椭圆齿轮，左上中间椭圆齿轮固接有左上凹锁止弧和左上中间轮缓冲弧，左下中间椭圆齿轮固接有左下凹锁止弧和左下中间轮缓冲弧，左上凹锁止弧和左下凹锁止弧与左凸锁止弧相配合，左上中间轮缓冲弧和左下中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，左上中间椭圆齿轮与固接在左上行星轮轴的左上行星椭圆齿轮啮合，左下中间椭圆齿轮与固接在左下行星轮轴上的左下行星椭圆齿轮啮合，左上行星轮轴上固接有消除齿隙装置的左上凸轮，消除齿隙装置的左上凸轮与装在左上摆杆轴上的左上摆杆配合，左下行星轮轴上固接着消除齿隙装置的左下凸轮，消除齿隙装置的左下凸轮分别与装在左下摆杆轴上的左下摆杆配合；左上行星轮轴和左下行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有左上移栽臂和左上移栽臂；

左凸锁止弧、左中心不完全非圆齿轮、左太阳轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起，左上凹锁止弧、左上中间椭圆圆齿轮、左上中间轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起，左下凹锁止弧、左下中间椭圆齿轮、左下中间轮缓冲弧三者通过固定销固接在一起，

消除齿隙装置的左上凸轮与左上行星椭圆齿轮固接在左上行星轮轴上，消除齿隙装置的左下凸轮与左下行星椭圆圆齿轮固接在左下行星轮轴上，左上凹锁止弧、左下凹锁止弧都为圆弧，左凸锁止弧有一端为非圆拟合曲线。

左上中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，减轻左上凹锁止弧与左凸锁止弧分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动；左下中间轮缓冲弧与左太阳轮缓冲弧相配合，减轻左下凹锁止弧与左凸锁止弧分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动； 

当左上凹锁止弧与左凸锁止弧开始分离时，左上中间轮缓冲弧的顶部与左太阳轮缓冲弧的底部开始啮合，当左上中间椭圆齿轮与左中心不完全非圆齿轮开始啮合时，左上中间轮缓冲弧的底部与左太阳轮缓冲弧的顶部脱离啮合；当左下凹锁止弧与左凸锁止弧开始分离时，左下中间轮缓冲弧的顶部与左太阳轮缓冲弧的底部开始啮合，当左下偏心圆齿轮与左中心不完全非圆齿轮开始啮合时，左下中间轮缓冲弧的底部与左太阳轮缓冲弧的顶部脱离啮合。

消除齿隙装置的左上凸轮分别与装在左上摆杆轴上的左上摆杆配合，在取苗位置时, 消除左上行星椭圆齿轮与左上中间椭圆齿轮间的啮合间隙，以及左上中间椭圆齿轮与左上行星椭圆齿轮间的啮合间隙，从而提高左上移栽臂取秧时的准确度；消除齿隙装置的左下凸轮分别与装在左下摆杆轴上的左下摆杆配合，在取苗位置时, 消除左下行星非圆齿轮与左下中间椭圆齿轮间的啮合间隙，以及左下中间椭圆齿轮与左下行星椭圆齿轮间的啮合间隙，从而提高左下移栽臂取秧时的准确度。 

本发明具有的有益效果是： 

本发明在移栽机构的基础上，所用的缓冲弧在可以减轻推秧时的振动，提高推秧的准确度；消除齿隙装置能够减少取秧时的齿隙振动，提高取秧时的成功率和准确性；本发明中的移栽臂结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。

附图说明

图1是本发明的机构原理示意图。 

图2是本发明的机构装配图。