[发明专利]托辊生产线的轴加工线控制子系统

权利要求书

1.托辊生产线的轴加工线控制子系统，主要分为硬件系统和软件系统，其特征在于：轴加工线控制子系统采用集中控制模式，设有一台集中控制主站进行控制；每一台加工设备均设有上料机械手和下料机械手，整个轴加工线的能够实现无人化全自动生产加工；

其主要包括：硬件系统共有四个设备电气控制站和一个机器人控制站，所述的四个设备电气控制站是集中控制主站、钻中心孔控制从站、铣槽扁控制从站、车外圆及挡圈槽控制从站；所述的一个机器人控制站是轴加工线搬运机器人控制从站；软件系统是存储于控制器中用于托辊轴加工装配线各设备动作的程序指令模块。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：四个设备电气控制站之间通过以太网进行通讯，四个设备电气控制站和一个机器人控制站均有手动和自动两种工作模式，在自动工作模式下，托辊生产过程中整个轴加工过程采用无人化全自动生产加工。

3.根据权利要求1所述，其特征在于：轴加工线所有设备的工装夹具均安装有电子编码装置，该装置通过数据线与所在机床的电气控制站进行连接，所有工装夹具的编码具有唯一性。

4.根据权利要求1所述，其特征在于：四个设备电气控制站分别由PLC控制器、人机界面、以太网模块、各种检测单元和执行单元构成，所述的检测单元和执行单元主要包括各种机床伺服驱动器、变频器、上料机械手伺服驱动器、下料机械手伺服驱动器、夹具编码装置、I/O模块等；PLC控制器、人机界面、检测单元和执行单元之间采用现场总线依次连接。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的软件系统是存储于控制器中用于托辊轴加工装配线各设备动作的程序指令，为了满足电气控制部件对生产线设备控制的自动化，存储于控制器中的软件系统采用模块化设计，按功能划分为集中控制主站功能块、切轴功能块、钻中心孔从站功能块、铣槽扁从站功能块、车挡圈槽从站功能块和轴搬运机器人从站功能块。