[发明专利]航空三级无刷交流同步电机起动过程中的励磁控制方法及装置有效
| 申请号： | 201210343830.5 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102882455A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘卫国;马鹏;骆光照;蒋鸿;姜宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P9/08 | 分类号： | H02P9/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航空 三级 交流 同步电机 起动 过程 中的 控制 方法 装置 | ||
1.一种航空三级无刷交流同步电机起动过程励磁控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：根据测得的电机当前转速值ωr以及设定的交流励磁量随转速变化的曲线，得到当前输出交流励磁分量的调制度MA，同然后得出直流励磁分量调制度的调制上限MDMAX＝1-MA；
步骤2：将励磁机的额定电流i*以及当前励磁机的励磁电流值i之差ei＝i*-i进行PI调节，得出直流励磁控制量的调制度其中，Kps为励磁电流PI控制器的比例系数，Kps＞0；Kis为励磁电流PI控制器的积分系数，Kis＞0；经限幅处理后输出当前转速下励磁机的直流励磁量的调制度MD；
步骤3：根据励磁机交流励磁分量的角度积分器得出当前交流励磁分量的电压相角θ＝∫ωdt，其中，ω＝2πf，f为交流励磁分量的频率；
步骤4：计算有效矢量和零矢量的作用时间，具体步骤如下：
步骤a：计算逆变器输出参考电压为Vref＝MDVDC+MAVDCcosθ，其中，VDC为励磁机控制器母线电压；
步骤b：根据伏秒平衡原则，设逆变器开关周期为Ts，有效矢量的作用时间为T1，有：VrefTs＝VDCT1；则一个开关周期内，有效矢量和零矢量的作用时间分别为：
步骤5：计算H桥逆变器的控制量，并以此控制量控制H桥逆变器驱动励磁机：
当采用一个零矢量且Vref＞0，H桥逆变器的控制量
当采用一个零矢量且Vref＜0，H桥逆变器的控制量
当采用两个零矢量且Vref＞0，H桥逆变器的控制量
当采用两个零矢量且Vref＜0，H桥逆变器的控制量
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