[发明专利]自动滚浆装置及自动滚浆方法

权利要求书

1.一种自动滚浆装置，其特征在于：包括两条相互平行设置的第一链轨(1)及第二链轨(2)，所述第一链轨(1)与所述第二链轨(2)的运动轨迹相反，所述第一链轨(1)上间隔设有复数个支架(3)，在所述第一链轨(1)一侧的两端分别设有第一及第二滚浆机构，所述两个滚浆机构间位于所述第一链轨(1)及第二链轨(2)上方设有固化箱(4)，所述第二滚浆机构外侧还设有一推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的自动滚浆装置，其特征在于：所述滚浆机构包括一机架(6)，所述机架(6)上设有一浆筒(7)，所述浆筒(7)上设有一搅拌电机(8)，所述浆筒(7)旁侧设有一浸浆机构，与所述浸浆机构配合在浸浆机构上方还设有一刷浆机构。

3.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于：所述浸浆机构包括一竖直设置于所述浆筒(7)旁侧的浸浆支架(9)，所述浸浆支架(9)上设有第一气缸(10)，还包括一设置于旋转架(12)上的浸浆辊(11)，所述旋转架(12)与浸浆支架(9)固定连接，所述浸浆辊(11)设置于所述浆筒(7)上方且经所述第一气缸(10)驱动沿竖直方向在所述浆筒内升降。

4.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于：所述刷浆机构包括与机架(6)连接的升降支架(13)，与所述升降支架(13)配合设有第二气缸(14)，所述升降支架(13)经所述第二气缸(14)驱动沿竖直方向升降，所述升降支架(13)上固定设有一刷浆辊(15)，所述刷浆辊(15)经升降支架(13)带动沿竖直方向升降，所述刷浆辊(15)处于最低位时位于所述浸浆辊(11)上方且可与所述浸浆辊(11)抵触，所述刷浆辊(15)设置方向与所述第一链轨(1)垂直，与所述刷浆辊(15)配合还设有一驱动电机(16)及主气缸(17)。

5.根据权利要求4所述的自动滚浆装置，其特征在于：与所述升降支架(13)配合在所述升降支架(13)上升最高位处设有压紧片(18)。

6.根据权利要求4所述的自动滚浆装置，其特征在于：与所述刷浆辊(15)配合还设有一角度控制器(19)。

7.根据权利要求2所述的自动滚浆装置，其特征在于：与所述浆筒配合还设有一重量传感器。

8.根据权利要求6或7所述的任一自动滚浆装置，其特征在于：所述角度传感器及重量传感器的信号输出端连接有控制模块。

9.一种自动滚浆方法，其特征在于，其步骤为：

⑴第一滚浆机构的浸浆辊经第一气缸驱动下降至将桶内，使得浸浆辊上沾满浆液，然后再上升；

⑵刷浆辊在主气缸的驱动下回缩，靠近浸浆辊并且浸浆辊抵触；

⑶刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，使得刷浆辊上沾满浆液；

⑷刷浆辊在主气缸的驱动下伸出，插入至放置于第一链轨的支架上的工件内，同时浸浆辊下降至浆筒内沾满浆液；

⑸第二气缸带动升降支架上升，刷浆辊随之上升，工件也随之上升直至工件上部与压紧片接触；

⑹刷浆辊在驱动电机的驱动下旋转，压紧片压紧工件使得工件相对转动较小，刷浆辊在工件内侧刷浆；

⑺升降支架下降，带动刷浆辊及工件下降，工件被放回支架上；

⑻工件经第一链轨传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，达到第二滚浆机构，第二滚浆机构重复⑴-⑺的操作；

⑼经第二滚浆机构刷浆后的工件由推杆推送至第二链轨上，第二链轨运动方向与第一链轨相反，将工件再次传送进入固化箱，然后从固化箱内出来，完成刷浆操作。