[发明专利]一种推土机电控制动系统及推土机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种推土机电控制动系统及推土机。

背景技术

推土机是一种前面装有推土铲的筑路机械，主要是单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。

目前的推土机大都采用机械结构进行制动系统控制，通过踏板、摇臂、连杆等机械结构实现对制动的控制，机械结构复杂，设计、制造、安装、调整难度都比较大，控制精度不高，且难以实现智能控制。现有一种电液控制制动系统，通过控制器采集电子制动踏板角度电子信号，输出控制液压电磁阀的信号，从而控制制动器的油压实现制动功能。

但是现有技术还存在以下问题，电子刹车踏板信号采用单信号输入方式，这样对刹车信号可靠性要求较高；同时单信号输入方式不能判断出这个信号是否正确，当电子刹车踏板失灵或者输入信号有问题时并未提出保护措施，会给驾驶人员带来安全隐患；另外，对驻车制动工况考虑也不全面，会出现有断电无驻车制动情况。

发明内容

为了解决目前的推土机电控制动系统单信号输入方式可靠性不高、当电子刹车踏板失灵或者输入信号有问题时不能提出保护措施以及对驻车制动工况考虑不全面，会出现有断电无驻车制动情况的问题，现提供了一种推土机电控制动系统。具体技术方案如下：

一种推土机电控制动系统，包括电子刹车踏板、控制器、比例减压阀和制动器，所述电子刹车踏板和所述控制器电连接，所述控制器和所述比例减压阀电连接，所述比例减压阀和所述制动器通过液压管路连接，其中，还包括有驻车开关，所述驻车开关和所述控制器电连接， 所述电子刹车踏板中安装有多个角度传感器，多个所述角度传感器和所述控制器电连接。

优选的，所述电子刹车踏板还包括电子踏板开关，所述电子踏板开关和所述控制器电连接。

优选的，所述角度传感器至少有两个。

优选的，还包括制动报警灯，所述制动报警灯和所述控制器相连接。

优选的，所述角度传感器为霍尔式传感器或电位计式传感器。

一种推土机，所述推土机安装有上述任一项所述的推土机电控制动系统。

与现有技术相比，上述技术方案提供的推土机电控制动系统及推土机具有以下优点：通过电子刹车踏板输出多个信号，控制器对多个信号实时跟踪判断刹车信号是否正常，当刹车信号有误的情况下整车制动，保证了驾驶人员安全，同时也提高了刹车踏板信号的可靠性；此外，设置有驻车开关，并进行驻车控制，确保了断电驻车制动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的推土机电控制动系统结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的电子踏板输出信号关系图；

图3是本发明实施例中提供的推土机电控制动系统流程图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1电子刹车踏板，2角度传感器，3驻车开关，4控制器， 5制动报警灯，6比列减压阀，61左制动比例减压阀，62右制动比例减压阀，7电子踏板开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种推土机电控制动系统，包括包括电子刹车踏板1、控制器4、比例减压阀6、制动器、驻车开关3和制动报警灯5，电子刹车踏板1和控制器4电连接，控制器4和比例减压阀6电连接，比例减压阀6和制动器通过管路连接，驻车开关3和控制器4电连接，电子刹车踏板1中安装有两个角度传感器2，两个角度传感器2和控制器4电连接，制动报警灯5和控制器4相连接。在电子刹车踏板1中还包括电子踏板开关7，电子踏板开关7和控制器4电连接。其中角度传感器2优选为霍尔式传感器或电位计式传感器。

下面简单描述本发明实施例的工作原理。