[发明专利]一种蛋品自动分级系统及其工作方法

权利要求书

1.一种蛋品自动分级系统，包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构；

所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置；

其特征在于，所述蛋品传送链的进口端设有称重装置；

所述驱动轮上设有编码器；

所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器；

所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段；

所述支撑段正方形或矩形；

所述缓冲段呈等腰梯形；

所述推动段呈指状；

所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节；

所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一v形的蛋品容置槽；

所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。

2.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，还包括侧挡板，所述侧挡板设有缺口，所述称重块设在所述缺口内，所述称重块上表面与所述侧挡板的上表面形成平滑过渡面。

3.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述落蛋机构包括主驱动机构、缓冲蛋托组件和一对锲形块；所述主驱动机构固定连接在所述机架上；所述缓冲蛋托组件活动连接在所述机架上、且与所述主驱动机构相连接；所述楔形块设在所述缓冲蛋托组件下方的对应位置，且与所述机架固定连接；所述主驱动机构连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的一种蛋品自动分级系统，其特征在于，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和所述外蛋托组，所述内蛋托组和所述外蛋托组下方分别设有落蛋口，所述内蛋托组中的落蛋口和所述外蛋托组中的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位。

7.一种权利要求1所述的一种蛋品自动分级系统的工作方法，其特征在于，按以下步骤工作：

1)、分级设定：在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线形成一接收蛋品的重量范围；

2)、编号：所述蛋品传送链上的蛋品容置槽通过所述驱动轮驱动运转，由所述编码器对各所述蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输至控制器中；

3)、进蛋：所述蛋品进入所述带有编号的蛋品容置槽中；

4)、称重：所述带有编号的蛋品容置槽通过所述称重装置时，所述称重装置记录所述蛋品容置槽槽内所述蛋品的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；

5)、分级：所述控制器根据所述蛋品重量进行分级，并按设定将蛋品重量信号传输至对应的出蛋装置；

6)、剔蛋：所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构，接收到蛋品重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片将所述蛋品剔出所述蛋品容置槽；

7)、落蛋：所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地进入所述缓冲蛋托组件，直至所述缓冲蛋托组件中各中转位依次排满；

8)、卸蛋：所述主驱动机构驱动所述蛋托缓冲组件向下运动并与所述楔形块接触，所述蛋托缓冲组件的中转位打开，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托装满一排后，所述分级包装线上的传送带运动，使得蛋托上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件中转位的下方；至所述蛋托排满，所述传送带运动，所述蛋托离开所述蛋托缓冲组件的下方；同时，将后一所述蛋托的第一排停留在所述缓冲蛋托组件下方；

9)、包装：所述蛋托通过所述分级包装线远离所述缓冲蛋托组件位置后，进行包装，完毕。