[发明专利]回转钻进钻孔轨迹测量系统

权利要求书

1.一种回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：它包括可以相互通讯连接的测量探管和同步器，其中测量探管位于无磁钻铤内部，同步器位于孔口；所述的测量探管中设置轨迹测量仪，所述的轨迹测量仪包括数据采集电路，数据采集电路实时采集X、Y、Z三个方向的加速度信号和大地磁场信号，且加速度信号和大地磁场信号经过处理后送入CPU控制电路Ⅰ中；所述的CPU控制电路Ⅰ根据加速度信号和大地磁场信号计算得到钻头的钻进轨迹参数，然后把所得的钻进轨迹参数进行存储；所述的同步器采集孔口巷道内工人的操作参数，并读取测量探管内存储的钻进轨迹参数，且对数据进行存储；且在测量探管和同步器中均设置供电电路。

2.根据权利要求1所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：在所述的测量探管中设置温度采集电路，温度采集电路将采集的实时温度值送入CPU控制电路Ⅰ中，并进行存储。

3.根据权利要求2所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：在所述的测量探管和同步器中均设置实时时钟电路，两个实时时钟电路分别连接CPU控制电路Ⅰ和CPU控制电路Ⅱ，CPU控制电路Ⅱ位于同步器中；所述的实时时钟电路用于保证CPU控制电路Ⅰ接收的加速度信号、大地磁场信号与CPU控制电路Ⅱ采集的工人操作参数同步。

4.根据权利要求3所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：测量探管和同步器中设置的供电电路均包括电池，电池输出端通过安全控制电路连接至电源电路。

5.根据权利要求4所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：所述的测量探管包括壳体（1）以位于壳体（1）内部的探管本体（2），探管本体（2）上设置轨迹测量仪，且探管本体（2）与电池（3）电气连接；在所述壳体（1）外套有扶正胶套（6），扶正胶套（6）上设置至少三个扶正翼（7），相邻扶正翼（7）之间留有空隙。

6.根据权利要求5所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：在壳体（1）的末端连接转换接头（4），转换接头（4）上设有至少三个固定键（5）。

7.根据权利要求1所述的回转钻进钻孔轨迹测量系统，其特征在于：所述的CPU控制电路Ⅱ连接交互按钮。