[发明专利]一种自动嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种嫁接装置，特别是关于一种在培育优良种苗中使用的自动嫁接机。

背景技术

现有的砧木和穗木嫁接装置（如图11所示）一般包括一砧木供苗台110、一穗木供苗台120，一砧木取苗机械手130、一穗木取苗机械手140，一对称安装有两切刀151、152的旋转刀架150，以及一送夹器160。嫁接装置工作时，穗木供苗台110夹穗木苗，砧木供苗台120夹砧木苗；取苗机械手130、140伸出手臂131、141从供苗台110、120上取苗，然后缩回手臂131、141相对旋转90°至旋转刀架150处，旋转刀架150旋转，用其上的两切刀151、152切苗；接着两机械手130、140的手臂131、141再一次伸出，使砧木苗和穗木苗的切口接合在一起；送夹器160送出的夹子正好夹在两苗木切口的结合处，最后机械手松开嫁接好的苗木自动落下完成排苗。

在上述嫁接装置中存在以下问题：1、操作过程中一般都需要两个人同时操作，一个人负责向砧木供苗台送砧木苗，一个人向穗木供苗台送穗木苗，人和机器的整体工作效率比较低；2、切苗刀在刀盘上的安装位置需要非常精确，稍有误差，就会影响两苗木切口的嫁接效果，而切苗刀在刀盘上安装位置的调节非常复杂。3取苗机械手的手臂前端只有一个支撑点，在对比较软的苗木进行切削时，切削位置易出现变化。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种单人能够同时进行两种苗木的上苗，且刀盘上两切苗刀调节方便的自动嫁接机。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，所述砧木机械手和穗木机械手分别设置有一机械手爪，所述送夹器的送夹台后部设置有一有气缸驱动的推板，所述推板的前端设置有一推杆，其特征在于：所述砧木供苗台和所述穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，所述砧木供苗台的旋转气缸通过一转角板连接一由气缸驱动的砧木夹和一苗木位置传感器；所述穗木供苗台的旋转气缸通过一转角板上连接一由气缸驱动且上、下排列的两穗木夹和一苗木位置传感器；所述旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，所述刀杆两端各设置有一切刀架；所述刀杆中部设置有一连接所述旋转气缸输出轴的圆孔和一L型窄缝，所述窄缝的一端连通所述圆孔，另一端延伸出所述刀杆，所述刀杆的侧面相对所述窄缝设置有一锁紧螺钉；所述切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在所述刀杆上，所述切刀架的另一端设置有一安装切刀刀柄的圆孔和一L型窄缝，所述窄缝的一端连通相邻所述圆孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的侧面相对所述窄缝设置有一锁紧螺钉；切削砧木的所述切刀的前方设置有一通过L型底板连接在所述切刀架上的拨杆；所述气缸、旋转气缸、传感器分别电连接所述控制装置。

所述机架采用截面呈方形的铝型材、销轴和螺钉连接而成，所述铝型材长度方向的每一面上均设置有一沿长度方向延伸的中心槽，所述铝型材的截面中心设置有一沿长度方向延伸的中心孔，两相互垂直的所述铝型材连接时，所述销轴的头部滑设在所述中心槽内，所述销轴的尾部穿设在另一铝型材的中心孔中，且通过螺钉径向定位。

在所述机架的两侧分别设置一托盘，所述托盘包括枢接在所述机架两侧的两个托架，每一所述托架顶部枢接一托板，所述托架与所述托板之间设置有支承杆。

所述砧木机械手中驱动机械手爪的气缸一侧的中部固定连接有一支承角板，后部固定连接一支承挡板，所述气缸的前面连接一与所述机械手爪同步运动的导向板，在所述支承角板和导向板上穿设一钢丝弯折成的支撑杆，所述支撑杆的尾部顶在所述支承挡板上，所述支撑杆的头部位于机械手爪夹苗位置的上方，所述导向板后面所述支撑杆上设置有一挡块，所述穗木机械手的机械手爪下方，设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一供所述切刀通过的开口，所述支撑板位于被夹持穗木苗位置的后方。

所述送夹器的推杆一侧的推板上穿设有一导杆，所述导杆的前端连接有一滑块，所述滑块与所述推板之间的导杆上套设有一弹簧，所述滑块被限制在两侧滑轨之间，外侧的所述滑轨上设置有一伸向前方的豁槽，内侧的所述滑轨前端的出夹口一侧设置有一立板，所述立板上开设有一豁口，所述立板后端的送夹台上固定连接有一立柱，所述立柱上套设有一呈L型的拨杆，所述拨杆的两端穿设在所述豁槽中，所述立柱与所述拨杆之间设置有一复位扭簧。

所述送夹器的推杆前端摆动连接有一推夹棘爪。