[发明专利]一种机械自动静脉药物配制装置

权利要求书

1.一种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，其特征在于还包括有：

静脉药物配置区1；

安装在静脉药物配置区1前部的玻璃升降窗2；

安装在配药机械手5前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置3；

安装在静脉药物配置区1后部的注射器存储盒4；

安装在静脉药物配置区1内部左侧的配药机械手5；

安装在静脉药物配置区1外部左侧的触摸屏6；

安装在静脉药物配置区1底部左侧的输液袋/瓶夹具及药物混合器7；

安装在静脉药物配置区1内顶部后侧的杀菌灯8；

安装在静脉药物配置区1内顶部前侧的照明灯9；

安装在配药机械手5前端的第一传感器10；

安装在静脉药物配置区内部右侧的取瓶开盖机械手12；

安装在取瓶开盖机械手12前端的第二传感器11；

安装在静脉药物配置区1后部的小包装药瓶瓶盖开启装置13；

安装在静脉药物配置区1后部的开盖定位装置14；

安装在静脉药物配置区1底部右侧的药品存放盘15；

放置在小包装药瓶瓶盖开启装置13下方的回收盒16；

安装在静脉药物配置区内部的电控柜及控制系统及程序17；

安装在静脉药物配置区1外底部前侧的操作面板18。

2.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于玻璃升降窗2与电机相连接，并通过电机驱动进行玻璃升降窗2的升降运动。

3.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于注射器存储盒4利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。

4.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于配药机械手5通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器10的反馈信号驱使前段机械手指准确抓取注射器，并通过由电机和传动机构组成的推拉装置3完成对注射器的推拉运动操作。

5.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于输液袋/瓶夹具及药物混合器7通过输液袋支架和弹性夹口之间弹性夹口安放不同规格输液袋/瓶，并且通过输液袋支架和弹性夹口之间旋转关节使输液袋或瓶由直立向抽取药液位置倾斜运动，还通过底部电机转动驱使输液袋/瓶旋转使药液充分混合。

6.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于取瓶开盖机械手12通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机进行旋转及精确的位置移动，接收第二传感器11的反馈信号，驱使前段机械手指准确抓取药品小包装容器(高度在4CM-10CM范围，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体)，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作。

7.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于小包装药瓶瓶盖开启装置13的开启范围在：高度4CM-10CM、直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖。

8.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于开盖定位装置14固定在静脉药物配置区15内右侧后面，有利于机械手的对正。

9.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于药品存放盘15的存放高度在4CM-10CM、直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体。