[发明专利]自动装全系列延期药剂装置

权利要求书

1.自动装全系列延期药剂装置，包括送药机构、送药管装夹机构和装填机构，其特征在于：所述的装填机构包括盛药缸（7）、设置在盛药缸（7）底部的送药螺杆（71）、与盛药缸（7）底部相连通的药剂灌装头（72）、设置在盛药缸（7）外的皮带轮（73）以及输送马达（11），所述输送马达（11）与皮带轮（73）之间通过传动皮带（12）连接，所述送药螺杆（71）的一端与皮带轮（73）相连，另一端伸入药剂灌装头（72）内；所述的送药管装夹机构包括分度盘（14）、固定盘（145）、推杆（146）、与分度盘（14）相连的分割器（15）、设置在推杆（146）下方的夹紧气缸（16）以及步进电机（18），所述分割器（15）与步进电机（18）之间通过同步带（17）连接；所述分度盘（14）上设置有至少两个定位孔（144），定位孔（144）内放置装药管（13）。

2.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的药剂灌装头（72）上设置有电容式物位计（9），所述装药管（13）的上端面与药剂灌装头（72）夹紧配合，电容式物位计（9）的传感器探头伸入装药管（13）内。

3.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：还包括震动器（10），所述震动器（10）位于盛药缸（7）和分度盘（14）之间，且与装药管（13）管外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的送药机构包括沿水平方向设置的夹紧机械手（4）、与夹紧机械手（4）端部相连的倒药步进电机（5）、与倒药步进电机（5）尾部相连的直线送药桶气缸（6）以及旋转送药桶步进电机（2），所述旋转送药桶步进电机（2）位于夹紧机械手（4）的垂直方向且与夹紧机械手（4）连接。

5.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的盛药缸（7）的截面形状为V字形或倒梯形。

6.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的盛药缸（7）上设置有物位开关（8）。