[发明专利]图像稳定设备及其控制方法、和摄像设备及其控制方法有效
| 申请号: | 201210340245.X | 申请日: | 2012-09-13 |
| 公开(公告)号: | CN102998874A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
| 发明(设计)人: | 竹内谦司 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
| 主分类号: | G03B5/00 | 分类号: | G03B5/00;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
| 地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 稳定 设备 及其 控制 方法 摄像 | ||
技术领域
本发明涉及一种图像稳定设备及其控制方法、和摄像设备及其控制方法。更具体地,本发明涉及一种具有图像模糊校正功能的图像稳定设备、包括该图像稳定设备的摄像设备、以及这两个设备的控制方法。
背景技术
传统上已知有包括图像稳定设备的摄像设备,其中该图像稳定设备用于检测该摄像设备的抖动、并对可动构件(抖动补偿透镜及其保持构件)进行驱动以校正由于该抖动而产生的图像模糊。该图像稳定设备中的抖动检测经常使用角速度传感器。该角速度传感器使诸如压电元件等的振动构件以预定频率振动,并输出与根据转动运动成分所产生的科氏力相对应的电压作为角速度信息。该图像稳定设备对所获得的角速度信息进行积分以获得抖动的大小和方向,并输出用以对可动构件进行驱动的校正位置控制信号,从而消除图像模糊。当对可动构件进行驱动时,将该可动构件的当前位置作为可动构件位置信号反馈至图像稳定设备。图像稳定设备进行反馈控制以输出与该可动构件位置信号相对应的校正位置控制信号。
在一些情况下,用户有意地使摄像设备移动。其例子是在使摄像设备水平移动(转动)的情况下进行摄像的平摇拍摄。在图像稳定设备将平摇操作检测为抖动并对可动构件进行驱动的情况下,到该平摇拍摄结束时,抖动补偿透镜已在消除通过该平摇操作所产生的抖动的方向上移动了最大量(最大驱动位置)。这是因为,即使抖动补偿透镜移动了最大量,通过平摇操作所产生的抖动通常也过大而无法被消除。在平摇操作结束时,抖动补偿透镜在该方向上无法进一步移动,并且无法进行良好的图像模糊校正。为了解决该问题,已知有用以在校正量因平摇操作而变大的情况下强制使抖动补偿透镜位置居中的平摇控制。
在利用包括图像稳定设备的摄像设备拍摄静止图像的情况下,期望防抖性能高。然而,在即使用户没有实际进行平摇拍摄、平摇控制也起作用的情况下,防抖性能变差。
为了实现平摇控制和防抖性能这两者,提出了在照相机抖动的影响几乎不显现的高快门速度时快速地进入平摇控制,并且在照相机抖动的影响容易显现的低快门速度时稍慢地进入平摇控制(日本特开2006-201723)。
然而,日本特开2006-201723所公开的方法无法在针对状况提供所需的防抖性能的情况下,实现抖动补偿透镜在最大驱动位置处停留的现象的抑制以及因抖动补偿透镜相对于成像光学系统的光轴中心偏离所引起的图像质量劣化的抑制。
发明内容
为解决这些传统问题作出了本发明。本发明提供如下一种图像稳定设备、包括该图像稳定设备的摄像设备、以及这两个设备的控制方法,其中该图像稳定设备能够在针对状况提供所需的防抖性能的情况下,抑制抖动补偿透镜在最大驱动位置处停留的现象,并抑制因抖动补偿透镜相对于光轴中心偏离所引起的图像质量劣化。
根据本发明的方面,提供一种图像稳定设备,用于摄像设备中,所述图像稳定设备包括:抖动检测部件,用于检测抖动;以及控制部件,用于基于所述抖动检测部件检测到的抖动,使在与所述摄像设备的成像光学系统的光轴垂直的方向上能够移动的校正构件移动,并对因所述抖动所引起的图像模糊进行校正,其中,在所述摄像设备进行拍摄时的快门速度快于第一预定值的情况下,所述控制部件将所述校正构件的可移动范围设置为窄于在所述摄像设备进行拍摄时的快门速度慢于所述第一预定值的情况下的可移动范围,或者在所述摄像设备进行拍摄时的快门速度慢于所述第一预定值并且快于比所述第一预定值慢的第二预定值的情况下,所述控制部件将所述校正构件的可移动范围设置为宽于在所述摄像设备进行拍摄时的快门速度快于所述第一预定值或者慢于所述第二预定值的情况下的可移动范围。
根据本发明的另一方面,提供一种包括根据本发明的图像稳定设备的摄像设备。
根据本发明的又一方面,提供一种摄像设备,包括:校正构件,用于在与成像光学系统的光轴垂直的方向上移动以对所述成像光学系统中产生的图像模糊进行校正,其中所述校正构件能够在第一范围和比所述第一范围宽的第二范围内移动;抖动检测部件,用于检测抖动;以及控制部件,用于基于所述抖动检测部件检测到的抖动来使所述校正构件移动,其中,在所述校正构件在所述第一范围内移动的情况下,所述摄像设备进行拍摄时的快门速度快于在所述校正构件在所述第二范围内移动的情况下的快门速度。
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