[发明专利]鞋材成型机

权利要求书

1.鞋材成型机，其特征在于：设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上；所述控制器与成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的鞋材成型机，其特征在于：所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸、固定在机架上端的上模、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模形成成型腔的下模。

3.根据权利要求1所述的鞋材成型机，其特征在于：所述储料送料机构设有固定座和四块护板；所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座的旋转驱动电机；所述旋转架设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架上且通过齿轮与齿条啮合的升降驱动电机；所述托物盘固定在齿条上端；所述四块护板分别固定在托物盘圆周边缘的旋转架上端；每个护板均通过螺钉与旋转架固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的螺杆。

4.根据权利要求1所述的鞋材成型机，其特征在于：所述机械手设有架体、移动装置、滑动导轨和抓取机构；所述架体固定安装在成型机的机架上；所述滑动导轨固定在架体上；所述移动装置安装在架体上；所述抓取机构安装在滑动导轨上且与移动装置连接。

5.根据权利要求1所述的鞋材成型机，其特征在于：所述皮带式出料输送机构设有主动滚筒、从动滚筒和安装在主动滚筒与从动滚筒上的输送带。