[发明专利]转动活节装置

权利要求书

1.转动活节装置，用于起重机臂（1），该起重机臂包括用于工作装置的固定装置（2），所述转动活节装置具有转动活节（3）和至少一个摆动制动器（9），该转动活节（3）沿着该转动活节的旋转轴线（x）具有两个间隔开的转动支承件（4、5），所述两个转动支承件（4、5）中的至少一个转动支承件至少具有两个连接板（6、7）和一个支承栓（8），在所述两个连接板中的一个连接板（6）能与起重机臂（1）连接并且另一个连接板（7）能与固定装置（2）连接，并且支承栓（8）抗旋转地与所述两个连接板（6、7）中的一个连接板连接并相对于所述两个连接板（6、7）中的另一个连接板旋转；所述摆动制动器（9）用于抑制或缓冲在起重机臂（1）上的工作装置的摆动，所述摆动制动器（9）具有多个盘形制动元件（10、11），其特征在于，所述多个盘形制动元件（10、11）中的第一部分盘形制动元件（10）在它们的外圆周边缘上具有外轮廓，并且所述多个盘形制动元件（10、11）中的第二部分盘形制动元件（11）在它们的内圆周边缘上具有内轮廓，并且在支承栓（8）上通过互补的轮廓形锁合地固定所述多个盘形制动元件（10、11）中的第一部分盘形制动元件（10）或第二部分盘形制动元件（11），并且所述多个盘形制动元件（10、11）中的另一部分盘形制动元件（10、11）通过互补的轮廓与相对于支承栓（8）旋转的那个连接板（6、7）形锁合地连接。

2.按权利要求1的转动活节装置，其特征在于，所述多个盘形制动元件（10、11）至少部分地布置在转动支承件（4、5）中，优选完全布置在所述转动支承件中。

3.按权利要求1或2的转动活节装置，其特征在于，设置可调节的张紧装置，通过该张紧装置以可调节的压力挤压所述多个盘形制动元件（10、11）。

4.按权利要求3的转动活节装置，其特征在于，所述可调节的张紧装置具有多个碟形弹簧（12）和一个用于挤压所述多个碟形弹簧（12）的螺旋机构（13）。

5.按权利要求3或4的转动活节装置，其特征在于，所述多个盘形制动元件（10、11）具有空隙（14），并且所述张紧装置至少部分地布置在该空隙（14）之内，优选完全布置在该空隙之内。

6.按权利要求3至5之一的转动活节装置，其特征在于，沿转动支承件（4、5）的旋转轴线（x）的方向观察，所述多个盘形制动元件（10、11）和所述张紧装置彼此相继地布置，并且优选相对于转动支承件（4、5）的旋转轴线（x）对齐地布置。

7.按权利要求1至6之一的转动活节装置，其特征在于，支承栓（8）具有空隙（15），并且所述多个盘形制动元件（10、11）至少部分地布置在空隙（15）中，优选完全布置在空隙中。

8.按权利要求3至7之一的转动活节装置，其特征在于，支承栓（8）具有空隙（15），并且张紧装置至少部分地布置在该空隙（15）中，优选完全布置在该空隙中。

9.按权利要求1至8之一的转动活节装置，其特征在于，所述转动活节的两个转动支承件（4、5）均设有摆动制动器（1），所述摆动制动器优选相同地构造。

10.按权利要求1至9之一的转动活节装置，其特征在于，所述外轮廓、内轮廓和互补的轮廓构造为齿部或多边形轮廓。

11.起重机，其具有按权利要求1至10之一的转动活节装置。

12.车辆，其具有按权利要求11的起重机。