[发明专利]自动离合器控制装置及其变速控制方法

权利要求书

1.一种自动离合器控制装置，其特征在于，具备：

离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；

离合器致动器，其控制上述离合器的断开及连接；

目标离合器扭矩运算部，其运算对上述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得的目标惯性扭矩，并将从该原动机的当前的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得的值作为上述离合器的目标离合器扭矩来运算；

变速控制部，若变速指令送出，则该变速控制部通过上述离合器致动器的动作，控制从上述原动机向上述输入轴传递的离合器扭矩，来进行断开上述离合器的断开控制，并且控制上述离合器扭矩使其成为上述目标离合器扭矩，来进行使上述原动机的原动机转速与上述输入轴的输入轴转速同步的卡合控制；

原动机转速检测部，其将上述原动机的上述驱动轴的转速作为原动机转速来进行检测；

输入轴转速检测部，其检测上述输入轴的上述输入轴转速；

加速踏板踩下速度检测部，其检测加速踏板的踩下及踩下速度；

踩下速度阈值判定部，其在检测到上述加速踏板的踩下之后送出从高速齿轮档向低速齿轮档变速的减档的变速指令的情况下，对由上述加速踏板踩下速度检测部检测到的上述加速踏板踩下速度是否超过一个以上的规定的踩下速度阈值进行判定；

原动机转速增加控制部，其在上述加速踏板踩下速度超过选自上述一个以上的规定的踩下速度阈值中的任一踩下速度阈值的情况下，通过上述离合器的上述断开控制，断开上述输入轴与上述原动机之后，控制原动机转速使其增加以与因上述变速指令下所成立的上述低速齿轮档而比变速前的上述输入轴转速增加的、上述输入轴的上述输入轴转速一致；以及

目标离合器扭矩变更运算部，其运算变更量以根据上述加速踏板踩下速度的大小来变更上述目标离合器扭矩。

2.根据权利要求1所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

若在上述加速踏板的上述踩下速度超过上述的所选择的任一踩下速度阈值之后，上述踩下速度的绝对值至少两次进入上述的所选择的任一踩下速度阈值、与比该踩下速度阈值小的正的解除判定阈值之间，则解除由上述原动机转速增加控制部及上述目标离合器扭矩变更运算部进行的控制，并按照由上述目标离合器扭矩运算部运算出的上述目标离合器扭矩来进行上述卡合控制。

3.根据权利要求1或2所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

上述一个以上的规定的踩下速度阈值为一个。

4.根据权利要求1或3所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

具有检测上述加速踏板的加速踏板踩下量的加速踏板踩下量检测部，

若在利用上述目标离合器扭矩变更运算部根据上述加速踏板踩下速度的大小变更上述目标离合器扭矩之后，上述加速踏板的上述加速踏板踩下量超过规定的变化量进行变化，则解除由上述原动机转速增加控制部及上述目标离合器扭矩变更运算部进行的控制，并按照由上述目标离合器扭矩运算部运算出的上述目标离合器扭矩来进行上述卡合控制。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的自动离合器控制装置，其特征在于，

上述变速器具有：同心配置的第1输入轴及第2输入轴；第1换档机构，其对传递至该第1输入轴的上述输出驱动力进行变速来使奇数变速档成立；以及第2换档机构，其对传递至该第2输入轴的上述输出驱动力进行变速来使偶数变速档成立，

上述离合器是双离合器，具有将上述原动机的旋转驱动力作为输出驱动力而向上述第1输入轴传递的第1离合器、和将上述输出驱动力向上述第2输入轴传递的第2离合器，

上述变速控制部，若变速指令送出，则进行断开控制，将上述第1离合器及上述第2离合器中的、与上述第1输入轴及上述第2输入轴中的从上述原动机断开的输入轴对应的离合器断开，并且进行卡合控制，对上述第1离合器及上述第2离合器中的、与上述第1输入轴及上述第2输入轴中的连接于上述原动机的输入轴对应的离合器，以上述离合器扭矩成为上述目标离合器扭矩的方式进行控制，来使上述原动机的转速与上述所连接的输入轴的转速同步。

6.一种自动离合器控制装置的变速控制方法，所述自动离合器控制装置具备：

离合器，其夹装在车辆的原动机的驱动轴与变速器的输入轴之间；离合器致动器，其控制上述离合器的断开及连接；目标离合器扭矩运算部，其运算对上述原动机的惯量乘以变速中的该原动机的目标转速变化速度而得的目标惯性扭矩，并将从该原动机的当前的当前输出扭矩减去该目标惯性扭矩而得的值作为上述离合器的目标离合器扭矩来运算；变速控制部，若变速指令送出，则该变速控制部通过上述离合器致动器的动作，控制从上述原动机向上述输入轴传递的离合器扭矩，来进行断开上述离合器的断开控制，并且控制上述离合器扭矩使其成为上述目标离合器扭矩，来进行使上述原动机的原动机转速与上述输入轴的输入轴转速同步的卡合控制；原动机转速检测部，其将上述原动机的上述驱动轴的转速作为原动机转速来进行检测；以及输入轴转速检测部，其检测上述输入轴的上述输入轴转速，

其特征在于，具备：

加速踏板踩下速度检测步骤，检测上述加速踏板的踩下及踩下速度；

踩下速度阈值判定步骤，在检测到上述加速踏板的踩下之后送出从高速齿轮档向低速齿轮档变速的减档的变速指令的情况下，对由上述加速踏板踩下速度检测步骤检测到的上述加速踏板踩下速度是否超过一个以上的规定的踩下速度阈值进行判定；

原动机转速增加控制步骤，在上述加速踏板踩下速度超过选自上述一个以上的规定的踩下速度阈值中的任一踩下速度阈值的情况下，通过上述离合器的上述断开控制，断开上述输入轴与上述原动机之后，控制原动机转速使其增加以与因上述变速指令下所成立的上述低速齿轮档而比变速前的上述输入轴转速增加的、上述输入轴的上述输入轴转速一致；以及

目标离合器扭矩变更运算步骤，运算变更量以根据上述加速踏板踩下速度的大小来变更上述目标离合器扭矩。