[发明专利]履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机

权利要求书

1.多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其中包括履带底座装置(316)、行星减速器大动臂伸缩旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(301)、过桥齿轮箱连接机械手装置(307)；其特征在于：所述多用直升飞行机的传动装置，全部采用钢管内传动伞齿轮的传动方式，具封闭性强、传动结构简化、不易损坏等；其中履带底座装置(316)的动力是自上而下，由接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过蜗轮箱(319)来驱动；其中的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)的动力是自下而上，接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过钢管内传动伞齿轮经左右360°旋转台装置(318)并通过夹板传动链装置(322)来驱动；而螺杆推进器装置(321)的一端连接左右360°旋转台装置(318)，另一端连接行星减速器动臂旋转套管装置(320)用以调节其角度的高低；其中的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)通过左右360°旋转台装置(318)经接触器装置(317)来驱动机械手作各种动作，并通过螺杆推进器(321)来调节机械手的升降与角度的高低。

2.根据权利要求1所述的多功能水下多用直升飞行机，其特征在于：所述多用直升飞行机的履带底座装置(316)中无液压装置，而是通过钢管内传动伞齿轮、蜗轮蜗杆等组合而成，潜浮力大，自锁能力强，封闭性能好。

3.根据权利要求1所述的多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其特征在于：所述多用直升飞行机的行星减速器伸缩旋转套管装置(320)的中空是切割式中心伞齿轮(205)和切割式中心主轴(206)，用于驱动左右360°旋转翻滚切割装置(323)的锯片自转，其旋转套管、伸缩套管经行星减速器后产生慢速运转，使360°旋转翻滚切割装置(323)的横向旋转与竖向旋转得以大幅度减速，使锯片产生强大的切割力。

4.根据权利要求1所述的多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其特征在于：所述多用直升飞行机的螺杆推进器装置(321)，其动力经螺杆的丝牙后得以减速，因而产生强大的推进与回缩力。

5.根据权利要求1所述的多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其特征在于：所述多用直升飞行机的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)是由推拉螺座带动交叉链杆，其传动螺母、螺杆等都置于钢管内。