[发明专利]一种关节式电子车身测量机

说明书

技术领域

本发明涉及关节式电子车身测量机，更具体地说尤其是一种应用在汽车修复过程中的测量机。

背景技术

近年来，随着汽车工业的迅猛发展，汽车保有量迅速增加，大量的交通事故致使事故汽车修理的需求急剧增加。如何保障在交通事故发生后为车主提供快速、优质的修理服务，使事故车车身在修复后达到出厂时的技术性能指标，是摆在修理厂、4S店及各类职业汽车专业学校面前的一个重要难题。

在汽车制造的过程中，有很多重要的测量基准点。这些基准点，既是汽车制造时的基准，也是车身修复的工艺基准和测量基准。如果在车身修复时能使用这些原始的制造基准作为修复时的测量基准，在车身修复时通过测量并配合校正仪进行拉伸修复达到出厂的尺寸标准，则车身修复将有质的飞跃。

目前正交三坐标测量机虽然可以测量复杂机械零件尺寸，且测量精度高，但其体积庞大，对测量环境要求较高，另外正交三坐标测量机只有将受损零件从事故车上拆下来才能测量，难以满足在线、快捷的测量要求。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种关节式电子车身测量机，以实现对汽车基准点的测量，从而解决汽车修复过程中检测的在线、高效、自动和准确问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明关节式电子车身测量机的结构特点是：所述测量机是由多段测量臂分别通过各回转关节进行联接构成，包括：第一测量臂的一端与底座通过第一回转关节联接，第一测量臂的另一端与第二测量臂的一端通过第二回转关节联接，第二测量臂的另一端与第三测量臂的一端通过第三回转关节联接，第三测量臂的另一端与第四测量臂的一端通过第四回转关节联接，第四测量臂的另一端与测头通过第五回转关节联接，所述测头呈L形设置；其中，第一回转关节、第二回转关节与第三回转关节的轴线呈Z向设置，第四回转关节的轴线呈Y向设置，第五回转关节的轴线呈X向设置。

本发明关节式电子车身测量机的结构特点也在于：

所述各回转关节为精密回转轴系，包括：在中心轴的两端分别设置有角接触球轴承，轴承隔圈穿过中心轴的两端并位于一对角接触轴承之间，并且，所述轴承隔圈的两端面分别与一对角接触轴承的内圈抵触，在中心轴的下端设置锁紧螺母，所述锁紧螺母通过轴承隔圈对角接触球轴承进行预紧。

在所述锁紧螺母的外侧设有径向槽，并在所述锁紧螺母的径向槽所在位置处沿轴向开设螺口，使锁紧螺钉锁紧在所述螺口处形成锁紧螺母的防松结构。

在各回转关节上设置角度编码器，所述角度编码器采用圆光栅编码器，圆光栅编码器的栅线和读数头相应地安装在回转关节的可动部件与固定部件上。

在所述第一回转关节中，设置所述中心轴的顶端与所述测量臂的一端以测量臂螺钉相联接，中心轴的下端与角度编码器的转轴内孔过渡配合，角度编码器的法兰通过法兰螺钉联接在编码器垫圈上，编码器垫圈通过编码器垫圈螺钉联接在作为固定部件的底座上。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明测量空间大，测量范围大，在测量时测头可以达到测量空间内的任意点，没有测量死点。

2、本发明可对事故车身底盘的基准点实现在线、快捷测量，无需将车身底盘受损零件拆下进行测量。通过升降架将事故汽车升出地面一定高度，测量人员在地面上手持本发明的测头触碰修复汽车的各测量基准点，测量系统可根据所建立的测量数学模型给出测头（即测量基准点）在空间的三维坐标信息，从而实现空间两点的直线距离检测、空间两条线夹角的检测、空间两平面夹角的检测。

3、本发明采用绝对式角度编码器,无需找零,开机即可测量。

4、本发明检测精度高、重复性好。空间长度测量精度为±0.4mm，单点重复测量精度为±0.25mm，完全满足车身检测要求。

附图说明

图1为本发明原理图；

图2为本发明轴测图；

图3为本发明中第一回转关节结构示意图；

图4本发明中锁紧螺母结构示意图。

图中标号：1底座、2第一回转关节、3第一测量臂、4第二回转关节、5第二测量臂、6第三回转关节、7第三测量臂、8第四回转关节、9第四测量臂、10第五回转关节、11测头、12中心轴、13测量臂螺钉、14角接触球轴承、15轴承隔圈、16锁紧螺母、17锁紧螺钉、18编码器垫圈、19编码器垫圈螺钉、20法兰螺钉、21角度编码器。

具体实施方式

参见图1、图2，本实施例中关节式电子车身测量机的结构设置为：