[发明专利]清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车

权利要求书

1.清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂（14）和第二摇臂（17）的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架（15）上，所述第一摇臂（14）两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂（17）两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）来回摆动。

2.根据权利要求1所述的清洗辊平行四杆调节机构，其中，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆。

3.护栏清洗装置，其中，该护栏清洗装置包括根据权利要求1或2所述的清洗辊平行四杆调节机构，所述安装支架（15）上安装有至少一个清洗辊。

4.根据权利要求3所述的护栏清洗装置，其中，所述安装支架（15）安装有至少两个所述清洗辊以形成清洗辊组，该至少两个清洗辊各自的回转轴线处于同一平面，并且该平面平行于所述安装支架（15）上的两个铰接点的连线。

5.根据权利要求4所述的护栏清洗装置，其中，所述至少两个清洗辊包括前清洗辊（13）和后清洗辊（19）。

6.护栏清洗车，其中，该护栏清洗车安装有相对布置的第一和第二护栏清洗装置（9，8），该第一和第二护栏清洗装置（9，8）分别为根据权利要求3至5中任一项所述的护栏清洗装置。

7.根据权利要求6所述的护栏清洗车，其中，所述护栏清洗车包括左侧车体部和右侧车体部，该左侧车体部与右侧车体部之间具有纵向间隔，以通过该纵向间隔形成护栏通过空间，该护栏通过空间两侧对称布置有分别安装到所述左侧车体部和右侧车体部上的所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）。

8.根据权利要求7所述的护栏清洗车，其中，所述左侧车体部为活动车体部（5）和固定车体部（4）中的一者，所述右侧车体部为该活动车体部（5）和固定车体部（4）中的另一者，所述活动车体部（5）安装到所述固定车体部（4）上并安装为能够相对于该固定车体部（4）旋转或升降以改变该活动车体部（5）的高度位置，所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）各自的清洗辊平行四杆调节机构的安装基础分别为活动车体部车架（10）和固定车体部车架（6）。

9.根据权利要求8所述的护栏清洗车，其中，所述固定车体部（4）上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部（5）上部的横梁，该活动车体部（5）铰接到所述横梁上，该横梁与所述活动车体部（5）之间设置车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到所述活动车体部（5）上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的护栏清洗车，其中，所述第一和第二护栏清洗装置（9，8）安装为使得各自的所述清洗辊平行四杆调节机构的安装支架（15）上的两个铰接点的连线分别沿所述护栏清洗车的纵向延伸。