[发明专利]小型履带式薯类联合收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，涉及一种马铃薯、地瓜等薯类作物的收获机械，具体涉及一种小型履带式薯类联合收获机。

背景技术

目前，国内外常见的薯类收获机械主要包括挖掘机和联合收获机两大类型。薯类挖掘机，挖掘与收集为分段作业，需要人工二次捡拾，机械化程度低，劳动强度仍较大。联合收获机，可以实现挖掘、分离、输送、集箱功能作业效率高，但是属于大中型机具，机械体积庞大，机身重量大，使用成本高，配套动力大，适合应用于大地块，集中种植区域。而在我国，耕地面积紧张，因此，种植薯类作物的多为丘陵和山地地区，地块较小，薯类联合收获机难以应用。

专利200910139566.1公开了一种“分级袋装式薯类联合收获机”，该专利所述的薯类联合收获机能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序；可以方便地与45～58.8KW拖拉机配套，适应中等地块作业。然而该专利采用的输送机构包括两级土薯分离输送装置，体积仍然较大；而且采用的是拖拉机牵引提供动力的模式，更加不利于在丘陵、山区的小型地块使用。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种小型化的薯类联合收获机，便于在丘陵、山区等中小地块种植区的薯类收获中应用。

本发明的技术方案是：小型履带式薯类联合收获机，包括动力行走机构，所述动力行走机构上设有挖掘结构和输送清选机构，所述挖掘机构位于输送清选机构的前方，并固连于输送清选机构；所述动力行走机构包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上设有变速箱，所述变速箱通过皮带与带轮相连，所述带轮通过驱动轮与驱动转轴相连；所述输送清选机构包括输送装置、支撑轮和中间轴，所述支撑轮和中间轴承载输送装置，所述输送装置包括多根输送链，通过驱动转轴与履带式行走底盘相连。

优选的是，所述履带式行走底盘上还设有液压油缸，所述液压油缸通过中间轴与支撑轮相连。

优选的是，所述输送清选机构的两侧设有挡板，所述挡板上设有多个用于承载输送装置的托轮。

优选的是，所述输送清选机构的外侧设有可拆卸、收放的底板，所述底板上设有集薯箱。

优选的是，所述挖掘机构包括导向限深轮、挖掘铲和挖掘铲固定板，所述挖掘铲包括带栅格的铲体和挖掘刀体。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用履带式行走底盘装置，实现了无级变速行走，土壤附着力强，适合多种复杂的地形，而且作业稳定，调速方便；另外采用履带式行走地盘装置，与采用轮胎式行走地盘的设备相比，整机重心低，在山区运输和作业时稳定性好，安全系数高，还便于实现设备的小型化和紧凑化；

(2)本发明的输送清选机构采用单级输送链结构，输送链通过变速箱传递的动力进行作业，并可以根据作业的需要调整输送链的运行速度，便于人工分拣集箱，实现了挖掘、分离、分选、集箱的联合作业；与现有采用二级及以上输送链结构的薯类联合收获机相比，结构简单，实现了设备的小型化和紧凑化，而且将输送和分选同时进行，提高了工作效率。

(3)本发明的挖掘机构固连于输送请选机构，可通过固定于底盘上的液压油缸实现升降功能，可以根据作业地的实际情况调整挖掘深度。

(4)本发明在在输送分选机构的外侧，设有可拆卸、可折叠收放的底板，便于作业时分检人员的上下和放置集薯箱；作业后该底板可收拢，收拢后进一步减小设备的体积，便于转移至其他作业地块。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

小型履带式薯类联合收获机，包括动力行走机构，所述动力行走机构上设有挖掘结构和输送清选机构，所述挖掘机构位于输送清选机构的前方，并固连于输送清选机构。所述动力行走机构包括履带式行走底盘6，所述履带式行走底盘6上设有变速箱8，所述变速箱8通过皮带9与带轮10相连，所述带轮10通过驱动轮11与驱动转轴12相连。所述输送清选机构包括输送装置、支撑轮4和中间轴15，所述支撑轮4和中间轴15承载输送装置，所述输送装置包括多根输送链13，通过驱动转轴12与履带式行走底盘6相连。所述履带式行走底盘6上还设有液压油缸5，所述液压油缸5通过中间轴15与支撑轮4相连。所述挖掘机构包括导向限深轮1、挖掘铲2和挖掘铲固定板3，所述挖掘铲2包括带栅格的铲体和挖掘刀体。

在作业前，根据地块和农作物的实际情况，通过液压油缸调整导向限深轮1的高度。作业时，履带式行走底盘6输送出的动力通过变速箱7减速后，通过皮带8和带轮9输送给驱动轮11，驱动轮11通过驱动转轴12驱动输送链13完成薯类的输送功能。输送清选机构的前端设有支撑轮4和中间轴15，所述支撑轮4和中间轴15用于承载输送链13。挖掘机构与输送清选机构可以绕中间轴15旋转，并通过固定在履带式行走底盘6上的液压油缸5控制高度，以实现其抬升和下降。在驱动轮11的驱动下，输送链13组成的输送装置在中间轴15和支撑轮4的承载下运动，薯类随输送链13运动，在运动中薯类携带的大部泥土去除；在输送清选机构两侧的挡板上，还设有承载输送链13的托轮。在输送清选机构外侧，设有可拆卸、收放的底板14，供人力乘坐及放置集薯箱7，以便人工分检薯果、集箱。