[发明专利]利用同步天线阵来实时定位有源待测物的装置

权利要求书

1.利用同步天线阵来实时定位有源待测物的装置，包括

前序装置，其输入由各天线阵元各自实时接收的由待测物实时发出的同一个实时位置信号，计算出此实时位置信号在各天线阵元的相对相位，从而得到此实时位置信号在各天线阵元之间的实时相位差，

其特征是，包括：

取出装置，其取出预存的分别代表不同理论位置的多个理论相位差，每个理论相位差具体为待测物在每个理论位置所发出的同一个理论位置信号在各天线阵元之间的相位差；

确定装置，其确定其中最接近所述实时相位差的理论相位差；

定位装置，其就以此最接近的理论相位差所代表的理论位置作为待测物的实时位置。

2.根据权利要求1所述的利用同步天线阵来定位有源待测物的装置，确定装置包括用于进行一维定位的一维定位装置，一维定位装置具体这样来确定其中最接近所述实时相位差的理论相位差：按照所代表的理论位置在沿维度方向上的排列顺序将多个理论相位差排成序列，然后重复执行迭代步骤——比较实时相位差离序列哪一端的理论相位差更接近，把从离实时相位差较远的那一端开始的k个理论相位差从序列中去除，k为正整数且不大于序列当前含有的理论相位差个数的一半——直至序列中只剩下一个理论相位差，该理论相位差即为最接近所述实时相位差的理论相位差。

3.根据权利要求2所述的利用同步天线阵来定位有源待测物的装置，一维定位装置让k在所允许的取值范围内取最大值。

4.根据权利要求1、2或3所述的利用同步天线阵来定位有源待测物的装置，对于确定装置，实时相位差和理论相位差这两者的差值越小则这两者越接近。

5.根据权利要求4所述的利用同步天线阵来定位有源待测物的装置，确定装置对于天线阵元有至少三个，使得同一个位置信号在各天线阵元之间的相位差有至少两个的情况，让所述的两者的差值取所述两者的各对应相位差的差值的算术平均。

6.根据权利要求2所述的利用同步天线阵来定位有源待测物的装置，包括用于进行二维定位的二维定位装置，二维定位装置对其中每一维的定位均调用所述的一维定位装置来实现。