[发明专利]刀具自动检测系统

权利要求书

1.一种刀具自动检测系统，包括底座、取放机械手臂、摆放装置、检测装置，其特征在于，摆放装置安装于底座中间，由若干组刀具摆放盘组成；检测装置位于底座一端，由电机、检测底座、支撑机构、联动机构与测试机构组成；取放机械手臂沿水平轴线安装在底座另一端，由X向、Y向、Z向直线轴手臂组成。

2.根据权利要求1所述的一种刀具自动检测系统，其特征在于，所述取放机械手臂的X向直线轴手臂与Z向直线轴手臂进行可旋转式固定连接，且X向直线轴手臂上与摆放装置、监测装置相邻的顶端，安装有平行二指夹钳与旋转关节，另一端安装有伺服电机；Z向直线轴手臂的顶端安装有伺服电机，且末端与Y向直线轴手臂可移动式连接；Y向直线轴手臂顶端安装有伺服电机，且顶端可旋转式的固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种刀具自动检测系统，其特征在于，所述的检测装置的支撑机构包括刀具支架、支撑架与支撑座，联动机构由连杆、压轮、摇杆臂、转轴、传送皮带、主动与从动齿轮组成，测试机构由影像测试头、测试支架组成。

4.根据权利要求1或3所述的一种刀具自动检测系统，其特征在于，所述的检测装置的刀具支架顶端呈V字型。

5.根据权利要求1所述的一种刀具自动检测系统，其特征在于，所述的摆放装置由三组刀具摆放盘组成。

6.根据权利要求1或5所述的一种刀具自动检测系统，其特征在于，所述的刀具摆放盘上钻有与被检刀具相配合的刻孔。