[发明专利]车辆用转向操纵装置以及装卸车辆有效
| 申请号： | 201210336989.4 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102991574A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 田代崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 操纵 装置 以及 装卸 | ||
1.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述车辆用转向操纵装置具备：
使转向轮转向的转向轮驱动机构；
检测转向操纵部件的转向操纵角的转向操纵角检测部；
向所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力的反作用力致动器；
驱动所述转向轮驱动机构的转向致动器；
控制所述转向致动器的转向致动器控制部；
转向操纵区域判定部，该转向操纵区域判定部判定所述转向操纵角是位于第一切换角以下的第一舵角区域、还是位于超过第一切换角的第二舵角区域；以及
反作用力致动器控制部，该反作用力致动器控制部以下述方式控制所述反作用力致动器：当所述转向操纵角位于第一舵角区域时，伴随着转向操纵角的增加而使转向操纵反作用力增大到最大值；当转向操纵角进入第二舵角区域时，伴随着转向操纵角的增加而使转向操纵反作用力从所述最大值减小。
2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
针对所述车辆用转向操纵装置设定大于所述第一切换角的第二切换角，
所述转向致动器控制部以下述方式控制所述转向致动器：当转向操纵角处于从所述第一切换角到所述第二切换角的范围时，转向角相对于转向操纵角的比采用第一斜率；当转向操纵角达到所述第二切换角以上时，转向角与转向操纵角的比采用小于所述第一斜率的第二斜率。
3.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述第一切换角换算成转向轮的转向角为5度～15度。
4.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述第一切换角换算成转向轮的转向角为5度～15度。
5.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述第一切换角换算成转向轮的转向角为8度～10度。
6.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述第一切换角换算成转向轮的转向角为8度～10度。
7.根据权利要求1或2所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，
所述车辆用转向操纵装置采用所述转向操纵部件与所述转向轮驱动机构之间并未进行机械式连结的线控转向方式。
8.一种装卸车辆，其特征在于，
所述装卸车辆装备了权利要求1或2所述的车辆用转向操纵装置。
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