[发明专利]潜孔钻机有线/无线遥控系统装置

权利要求书

1.一种潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，由四个单元组成：车载接收单元、手柄控制单元、液压系统接口单元和电气接口单元，其特征是：克服了现有潜孔钻机控制方式操作不便、安全性差、效率低的缺点，可实现对潜孔钻机的有线控制、无线视距控制及无线远程控制。

2.根据权利要求1所述的潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，其特征是：提高了打钻操作安全系数，使用本套系统对钻机进行操作时，操作者完全脱离钻机驾驶舱束缚，可以在钻机周围的安全位置自由活动，一旦工作环境周围出现危险，如岩壁崩塌等状况，操作者可以迅速地撤离现场，节省了逃离座舱所需要的时间，人身安全更有保障。

3.根据权利要求1所述的潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，其特征是：提高了钻孔精度，使用本套系统对钻机进行钻孔时，操作者可以选择从不同角度观察钻孔操作面，可以多方位观察钻孔的位置、角度、深度，解决了在驾驶室中视线受机体阻挡的问题，全面提高钻孔精确度。

4.根据权利要求1所述的潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，其特征是：提高了工作人员操作灵活度，使用本套系统对钻机进行操作时，手柄单元随着操作者自由移动，任何位置随时都可以进行操作，没有有线线路的限制，也没有固定操作端的限制，充分体现了无线设备便携的特点。

5.根据权利要求1所述的潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，其特征是：可以实时监控钻机状态，与钻机相连的车载单元提供输入接口，如有需要可以将若干机车状态接入到车载单元，车载单元将采集这些状态信息，发送给手柄单元进行声音或LED指示，方便操作者随时获取机车运行状态信息，掌握机车工作状态，及时发现故障情况。

6.根据权利要求1所述的潜孔钻机有线/无线遥控系统装置，其特征是：实现了打钻智能化、连续化、自动化控制，使用本系统进行操作时，可以事先设定自动工作流程，随后只需进入自动模式，即可自动完成一系列定制动作，其每个动作的幅度，维持时间，都可以精确设定，真正实现了打钻智能化、连续化、自动化控制。