[发明专利]伸缩式踏板

权利要求书

1.一种伸缩式踏板，包括踏板（2）及驱动机构，驱动机构包括作为动力源的驱动电机（9），驱动机构通过支架固定到汽车底盘（1）底部，其特征在于驱动机构处于踏板移动轨迹所在的平面或者与踏板移动轨迹所在的平面相平行的平面上；驱动机构包括一端铰接在支架上的两支摆动臂（4）、与摆动臂的端部相铰接的随动臂（11），驱动电机与其中一支摆动臂相连接使该摆动臂成为驱动臂（12）；随动臂的端部与踏板相铰接，摆动臂的长度及铰接位置保证随动臂的转动方向与摆动臂的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的伸缩式踏板，其特征在于踏板移动轨迹所在的平面与汽车底盘底面所在的平面相倾斜，踏板移动轨迹朝向汽车底盘底面的外斜向下，踏板伸出到底盘外形成台阶状。

3.根据权利要求1所述的伸缩式踏板，其特征在于支架具有一个呈工字形的工字部（6），两摆动臂的端部分别铰接在工字部的两腰处；工字部的上部为楔形的固定部（50，固定部的上平面与汽车底盘的底面相接触并固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式踏板，其特征在于支架上两摆动臂铰接的部位的连线与踏板相平行，一支摆动臂的端部铰接到随动臂的端部，另一支摆动臂的端部铰接到随动臂的中间部位。

5.根据权利要求4所述的伸缩式踏板，其特征在于铰接到随动臂端部的摆动臂的转动半径小于另一支摆动臂的转动半径。

6.根据权利要求4所述的伸缩式踏板，其特征在于转动半径小的摆动臂为驱动臂，驱动臂与支架相铰接的转轴（15）上固定有传动齿（10），支架上固定有驱动齿（8），驱动齿与传动齿相啮合，驱动齿与驱动电机相连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式踏板，其特征在于随动臂的一端中间为镂空的U形槽（14），U形槽的宽度与摆动臂的宽度相适配，两摆动臂的端部插入到U形槽内与随动臂相铰接。

8.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式踏板，其特征在于随动臂与踏板的连接端和其中一支摆动臂与支架之间的铰接端处于一条线，该线与踏板相垂直。

9.根据权利要求7所述的伸缩式踏板，其特征在于随动臂与踏板的连接端相对随动臂为折弯状，所述的其中一支摆动臂与支架的铰接端相对该摆动臂为折弯状，随动臂与该摆动臂装配后，折弯的方向相向。

10.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式踏板，其特征在于踏板的底部固定有连接杆（3），连接杆的端部与随动臂的端部相铰接，连接杆与踏板相垂直。