[发明专利]一种钵苗移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动移栽机，特别是一种能完成大田作物自动移栽的钵苗移栽机。

背景技术

育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低，大面积作业无法完成；半自动移栽由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置，因人工喂苗速度有限，作业人员数量较多，作业效率不高，不适合短时间内完成大面积移栽，机械化效益不明显；此外，部分人口少而种植面积广的地区，劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广，加之移栽与滴灌技术配套使用，其要求快速完成整块条田的移栽作业，对移栽机的速度提出了更高的要求。而全自动移栽机能够很好地解决劳动力不足、作业效率低下等问题，被国内外普遍认为是最终的发展方向，国外已有一定数量的全自动移栽机推广使用，但是大都机型庞大，使用维护费用高，不满足国内种植农艺要求，因此在国内还未见大面积推广。而我国自动移栽机的开发大都处于部件研究，至今未见实际应用。因此设计一种适合国内农艺需求、简单、可靠的自动移栽机迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能完成大田作物自动移栽的钵苗移栽机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的地轮、送苗装置、栽苗装置和取苗装置，其中，所述地轮和所述栽苗装置分别固定在所述机架的前横梁上，所述送苗装置固定在所述机架的左右纵梁上，所述取苗装置相对于所述送苗装置和所述栽苗装置设置并固定在所述机架的后横梁上，所述地轮通过所述传动装置分别与所述送苗装置、栽苗装置及所述取苗装置连接并将动力分别传递给所述送苗装置、栽苗装置及取苗装置。

上述的钵苗移栽机，其中，所述栽苗装置包括管架、行星齿轮箱、恒星齿轮轴和鸭嘴栽植器，所述行星齿轮箱通过恒星齿轮轴固定在所述管架上，所述管架安装在所述机架上，所述鸭嘴栽植器分别固定在所述行星齿轮箱两侧的输出轴上随所述行星齿轮箱一起旋转并保持一固定角度。

上述的钵苗移栽机，其中，所述送苗装置包括苗盘架、纵向送苗机构和横移箱，所述纵向送苗机构和横移箱分别与所述苗盘架连接，所述纵向送苗机构与所述横移箱连接，所述横移箱带动所述苗盘架横向间歇运动以完成所述苗盘架上的单行苗的横向进给，所述纵向送苗机构于所述苗盘架上同一排的单行苗全部完成横向进给时，相应地完成所述同一排的单行苗的整排的纵向进给。

上述的钵苗移栽机，其中，所述横移箱包括横移箱体、凸轮轴、横移轴、动力传动轴、滑块、滑块座、上间歇运动齿轮和下间歇运动齿轮，所述动力传动轴通过轴承安装在所述横移箱体内，所述下间歇运动齿轮安装在所述动力传动轴上，所述凸轮轴和所述横移轴分别通过轴承安装在所述横移箱体内，所述上间歇运动齿轮安装在所述凸轮轴的一端并与所述下间歇运动齿轮啮合以完成间歇传动，所述凸轮轴上设置有凹槽，所述滑块安装在所述凹槽内且能沿所述凹槽滑动，所述滑块通过所述滑块座与所述横移轴连接。

上述的钵苗移栽机，其中，所述纵向送苗机构包括上送苗链轮、上送苗链轮轴、下送苗链轮、驱动链条、下滚筒和进给部件，所述上送苗链轮固定在所述上送苗链轮轴的两端并通过带座轴承固定在所述苗盘架的上端，所述下送苗链轮固定在所述下滚筒两端并与所述下滚筒一起通过轴承座固定在所述苗盘架上，所述驱动链条分别与所述上送苗链轮和所述下送苗链轮连接，所述进给部件分别与所述横移轴及所述下滚筒连接。

上述的钵苗移栽机，其中，所述进给部件包括安装在所述苗盘架一侧的棘轮和棘爪，所述棘轮与所述下滚筒同轴连接，所述棘爪通过四连杆机构与所述横移轴连接。

上述的钵苗移栽机，其中，所述取苗装置包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。

上述的取苗装置，其中，所述取苗传动机构包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄与所述主动齿轮同轴连接，所述第二曲柄与所述从动齿轮同轴连接，所述连杆的一端与所述第二曲柄连接，所述取苗控制机构分别与所述连杆的另一端及所述第一曲柄连接。