[发明专利]一种风力发电机组变桨磁编码器

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种风力发电机组变桨磁编码器。

【背景技术】

变桨磁编码器用于计算叶片的实际变桨角度和变桨速度，以便根据实际风速对桨叶角度做出调整，最终达到最大的发电功率捕捉。目前变桨编码器多采用传统转速编码器，精度低，一般为0.5-1°，并且旋转编码器的小齿轮需要与变桨轴承齿面啮合，容易磨损，振动较大，电信号也容易受到系统干扰，这就限制了其使用寿命和控制精度，容易出现累计误差。另外转速编码器对安装空间也有一定要求，占据空间大，成本高。本发明就是在此背景下做出的改进。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种变桨编码器控制精度高，安装使用方便简单的风力发电机组变桨磁编码器。

本发明的目的是这样实现的：

一种风力发电机组变桨磁编码器，其特征在于其包括安装在与变桨轴承同轴心运动变桨法兰盘上的磁条和安装在轴承静止部分的磁头；所述的磁条通过磁条安装盖板固定在变桨法兰盘上。

如上所述的一种风力发电机组变桨磁编码器，其特征在于所述的变桨法兰盘上设有凹槽，磁条设在凹槽内。

如上所述的一种风力发电机组变桨磁编码器，其特征在于所述的磁头与磁条之间留有间隙，间隙最大值为4mm。

如上所述的一种风力发电机组变桨磁编码器，其特征在于所述的磁编码器的精度为0.1°，磁条对应的角度范围为0-100°

本发明采用磁编码器，精度高，抗干扰能力强，安装简单，调试方便，并节省了一定的使用空间，成本低，无接触使用寿命长。对实际变桨角度进行精确计算和控制，更有利于提高实际发电效率。

【附图说明】

图l是本发明的结构示意图；

图2是本发明磁条的安装结构示意图；

图3是图2的剖视图。

【具体实施方式】

一种风力发电机组变桨磁编码器，其包括安装在与变桨轴承同轴心运动变桨法兰盘100上的磁条1和安装在轴承静止部分的磁头2；所述的磁条1通过磁条安装盖板3固定在变桨法兰盘上。变桨法兰盘上设有凹槽4，磁条1设在凹槽4内。磁头通过采集与之对应位置的磁栅尺磁条3信息，并将其转化为对应的变桨角度和速度值传递到风机的控制系统，风机控制系统通过将其与位置传感器信号的比较，实时调整叶片变桨角度，以求达到最大的发电功率。

磁头与磁条之间留有间隙，间隙最大值约为4mm。可以有效的防止铁屑对磁头和磁条的损伤，工作更加稳定可靠。

本发明的精度为0.1°，磁条对应的角度范围为0-100°磁栅尺磁条对应的角度范围为0-100°。

本发明与位于变桨液压缸的位置传感器配合使用，并通过与位置传感器所得的信号相比较，实时监控和校准实际变桨角度。变桨磁编码器与位于变桨液压缸的位置传感器配合使用，实时监控和校准实际变桨角度。变桨编磁码器属于绝对值编码器+增量脉冲信号输出，磁头通过采集与之对应位置的磁栅尺磁条信息，并将其转化为对应的变桨角度传递到风机的控制系统，风机控制系统通过将其与位置传感器信号的比较，实时调整叶片变桨角度，以求达到最大的发电功率。