[发明专利]滑动门的冲击吸收用缓冲器有效
申请号: | 201210334290.4 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN102996000A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 稻口雄三 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | E05F5/02 | 分类号: | E05F5/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动 冲击 吸收 缓冲器 | ||
技术领域
本发明涉及用于吸收安装在门框上的滑动门与窗框冲突时的冲击的滑动门冲击吸收机构所用的缓冲器。
背景技术
在图1所示的机床1中,利用罩2覆盖加工空间,防止切粉、冷却剂在周围飞散。此时,为了取出或放入加工物,存在设置滑动门3(以下称为门)的场合。
机床的门3根据使用状况存在以一天1000次以上的高频率进行开闭的场合,另外,为了提高生产效率,也存在以较大的速度开闭的场合。因此,为了安装在门框上的门3不会由于随着开闭而与门框冲突时的冲击导致门3或罩2破损,并且,设置在罩2上的数值控制装置4等设备不会受到冲击的影响,需要吸收冲击。
作为该冲击缓和的方法之一,安装冲击吸收用缓冲器(吸收门开闭时的冲击,同时将门引入到开闭端的机构)是有效的。
使用图2、图3、图4说明将冲击吸收用缓冲器用于冲击吸收/门引入机构5的例子。
如图2所示,冲击吸收/门引入机构5通过基板7固定在门框6上,由冲击吸收用缓冲器8与凸轮机构9等构成。
另外,在图2~图4中,门3向左移动的方向是门打开的方向。
该冲击吸收/门引入机构5与安装在门3上的销10协作地利用冲击吸收用缓冲器8吸收门关闭时的冲击。该冲击吸收用缓冲器8具备缸11、在该缸11中出入的杆12。如图3所示,这些缸11及杆12配置为其轴线与中心轴线P一致,该中心轴线P与门3的滑动方向平行地设定。
凸轮机构9由凸轮13、形成在上述基板7上的导向槽14及拉伸弹簧15等构成。如图4所示,凸轮13在基部18大致V字形地结合下方的鄂部16与上方的配合部17,呈在鄂部16与配合部17之间设置配合槽19的形状。并且,在鄂部16的前端部设置第一滚子从动件20,在配合部17的中间部设置第二滚子从动件21,将它们嵌合在上述的导向槽14中。另外,凸轮13与上述第二滚子从动件21同轴且能转动地与杆12的前端部连结,将拉伸弹簧15的前端卡定在其基部18上。该拉伸弹簧15的后端配合在基板7的后部,拉伸弹簧15总是维持为拉伸状态。
如图4所示,导向槽14具有前方从水平向下方弯曲大约90°的前方弯曲部22。在该导向槽14中,从其前方弯曲部22到后方的部分为水平部23。该导向槽14的水平部23的中心轴线与中心轴线P一致,该中心轴线P与上述门3的滑动方向平行地设定。
在门3向关闭方向移动且完全关闭前的、冲击吸收动作的初期(图3),安装在门3上的销10进入凸轮13的配合槽19中,与配合部17碰撞。此时,凸轮13被拉伸弹簧15向后方(右侧)拉,在以第二滚子从动件21为中心在图3中沿逆时针旋转方向上受到力,另外,鄂部16的第一滚子从动件20嵌入导向槽14的前方弯曲部22的底部附近。
另外,若门3继续向关闭方向移动,则凸轮13克服拉伸弹簧15的拉力,以第二滚子从动件21为中心在图3中沿顺时针方向旋转,第一滚子从动件20脱离导向槽14的前方弯曲部22,移动到水平部23。同时,如图4所示,安装在门3上的销10配合在凸轮13的配合槽19的槽底(基部18侧)。
另外,若门3向关闭方向移动,则凸轮13通过第一滚子从动件20与第二滚子从动件21一起与导向槽14的水平部23配合,以使配合槽19的开口向上方的姿势被导向槽14的水平部23引导并向后方移动。此时,通过与凸轮13连结的杆12,利用压力室内的阻尼介质(油等流体)使冲击吸收用缓冲器8内的活塞(未图示)移动,利用随此的阻尼介质的流动阻力,吸收门3的动量。
这样,缓和门3关闭时的冲击。另外,在冲击吸收动作的后期,门3的动量变小,为小于阻尼介质的流动阻力的程度,但通过拉伸弹簧15把持凸轮13并向后方拉到末端位置,能够将门3完全关闭。
在打开门3时相反,在打开门3的操作中,安装在门3上的销10使与该销10配合的凸轮13向前方(左方向)移动,如图3所示,杆12脱离缸11。杆12的该移动通过下述机构等设定为轻快地拔出:在缸11内的活塞上设置止回阀等阀机构,在活塞在压力室内的阻尼介质中向后方移动时对阻尼介质的移动进行阻尼,但在向前方移动时,释放阻尼介质的移动。
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