[发明专利]卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机包括：

卫星定位模块，用于在第一时间计算所述卫星导航接收机的第一位置；

惯性定位模块，用于在所述第一时间计算所述卫星导航接收机的第二位置；及

融合定位模块，用于提供参考位置，并基于所述第一位置、所述第二位置和所述参考位置三者之间的距离，将所述第一位置和所述第二位置融合成为第三位置，以及根据所述第三位置定位所述卫星导航接收机。

2.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述融合定位模块包括：

融合单元，用于加权所述第一位置和所述第二位置，以获得对应于所述第一位置的第一加权位置和对应于所述第二位置的第二加权位置，并融合所述第一加权位置和所述第二加权位置，以产生所述第三位置。

3.根据权利要求2所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述融合定位模块还包括：

权重单元，提供用于加权所述第一位置和所述第二位置的权重数据，其中，所述权重单元访问指示所述第一位置有效性的卫星标志位和指示所述第二位置有效性的惯性标志位，并根据所述卫星标志位和所述惯性标志位确定所述权重数据。

4.根据权利要求3所述的卫星导航接收机，其特征在于，如果所述第一位置或所述第二位置有效，则所述权重单元将融合标志位设置为第五数值，其中，所述第五数值表示所述第三位置是有效的。

5.根据权利要求3所述的卫星导航接收机，其特征在于，如果所述第一位置和所述第二位置均无效，则所述权重单元将融合标志位设置为第六数值，其中，所述第六数值表示所述第三位置是无效的。

6.根据权利要求2所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述融合定位模块还包括：

权重单元，用于将所述第一位置和所述参考位置之间的第一距离与阈值进行比较，以及将所述第二位置和所述参考位置之间的第二距离与所述阈值进行比较，根据两个比较结果提供用于加权所述第一位置和所述第二位置的权重数据。

7.根据权利要求6所述的卫星导航接收机，其特征在于，如果所述第一距离和所述第二距离均大于所述阈值，则所述权重单元将融合标志位设置为第六数值，其中，所述第六数值表示所述第三位置是无效的。

8.根据权利要求6所述的卫星导航接收机，其特征在于，

如果所述第一距离大于所述阈值，且所述第二距离不大于所述阈值，则所述第一位置的权重等于0，所述第二位置的权重等于1；

如果所述第一距离不大于所述阈值，且所述第二距离大于所述阈值，则所述第一位置的权重等于1，所述第二位置的权重等于0。

9.根据权利要求6所述的卫星导航接收机，其特征在于，

如果所述第一距离和所述第二距离均不大于所述阈值，则所述权重单元将所述第一位置和所述第二位置之间的第三距离与所述第一距离进行比较，以及将所述第三距离与所述第二距离进行比较，并根据两个比较结果提供用于加权所述第一位置和所述第二位置的权重数据。

10.根据权利要求9所述的卫星导航接收机，其特征在于，

如果所述第三距离大于所述第一距离，且所述第三距离大于所述第二距离，则所述第一位置的权重等于所述第二距离除以所述第一距离和所述第二距离两者之和；

如果所述第三距离大于所述第一距离，且所述第三距离大于所述第二距离，则所述第二位置的权重等于所述第一距离除以所述第一距离和所述第二距离两者之和。

11.根据权利要求9所述的卫星导航接收机，其特征在于，

如果所述第三距离不大于所述第一距离和/或所述第三距离不大于所述第二距离，则所述权重单元将所述第一距离与所述第二距离进行比较，并根据比较结果提供用于加权所述第一位置和所述第二位置的权重数据。

12.根据权利要求2所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述融合定位模块还包括：

权重单元，用于检查所述卫星导航接收机的状态，并基于检查结果确定用于加权所述第一位置和所述第二位置的权重数据。