[发明专利]一种基于小波包的24GHz LFMCW雷达测距方法

权利要求书

1.一种基于小波包的24GHz 线性调频连续波LFMCW雷达测距方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

线性调频连续波LFMCW雷达的发射信号经天线发射出去，遇到目标时形成回波信号，将回波信号与发射信号通过混频和滤波得到差拍信号；

选择合适的小波函数和小波分解层数，对差拍信号进行小波包分解，得到一系列子带上的小波包系数

其中，，为差拍信号，小波包系数，为小波包函数；

将雷达的有效测距范围划分为若干段，利用距离公式计算出每段距离所对应的频带范围，选择频域与之对应的小波包系数

其中，为目标距离，为差拍信号的频率，为光速，为调频带宽, 为调制周期，为调频斜率；

根据目标所处的距离段来选择小波包系数，对其进行小波包重构，得到单节点的重构信号

；

对小波包重构后的信号进行快速傅里叶变换，得到信号的频谱信息

其中，；

利用冒泡法找到频谱的最大幅值所对应的频率，将其代入距离公式计算出目标的距离。