[发明专利]智能康复训练仪

权利要求书

1.一种智能康复训练仪，其特征在于，包括上位机、数据转接盒和肢体训练单元，所述肢体训练单元设有用于患者实施训练的操作部件以及感应所述操作部件运动状态的传感装置，所述传感装置与数据转接盒连接，通过数据转接盒将传感器传输的电信号转换为数字信号发送至上位机中处理，所述上位机设有数据处理系统，所述数据处理系统包括：

数据管理模块，采集患者训练过程中肢体训练单元传感器发送的数据，将该数据按照预先建立的档案分类存储并管理；

数据分析模块，按照预先设置的评价标准对数据管理模块采集存储的数据进行评价分析并输出结果。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述上位机设有虚拟游戏模块，患者通过改变所述操作部件的运动状态模拟游戏的虚拟角色，虚拟游戏模块的控制系统根据所述数据管理模块采集的实时数据选择驱动游戏进行或显示的内容，并通过显示屏显示游戏的进程。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述数据转接盒包括主控电路板和微控制系统，微控制系统预设分辨数据转接盒各接口所连接传感器类型的识别机制，数据转接盒上设有若干与所述传感装置连接的接口。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述肢体训练单元包括角度运动训练器、握力测量训练器、捏力测量训练器和中央阻抗训练器。

5.根据权利要求4所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述角度运动训练器包括若干贴在躯体关节处的内置传感器的贴片，通过所述贴片采集躯体关节处包括屈伸范围和旋转角度在内的运动状态数据。

6.根据权利要求5所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述贴片设为箱型，贴片外侧面中的一面或多面根据贴片使用的关节位置设为平面或弧形面。

7.根据权利要求4所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述中央阻抗训练器的阻尼产生机构采用可调阻尼器，并在训练器外部设有调整阻尼器阻抗值的刻度盘，中央阻抗训练器的传感装置采用光电编码器，所述光电编码器的码盘安装在可调阻尼器的转动主轴上。

8.根据权利要求6所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述可调阻尼器为磁阻尼器。

9.根据权利要求 4所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述握力测量训练器的操作部件包括并列设置的掌握把和指握把，所述掌握把、指握把与手部的接触面设为与手掌形状契合的弧形；掌握把和指握把的上下两端通过压掣件连接，所述压掣件的杆身上设有若干平行间隔设置的隔板，所述指握把的上下两端卡在任两隔板之间的间隙内，所述掌握把在上下两端的把筒内各设有一传感器，上位机通过集合两传感器的数据计算出握力值。

10.根据权利要求 4所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述捏力测量训练器包括一圆盘状的受力器，圆盘的上下两面为手指的施力部位。